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自宅警備ロボット(人感センサLED回転灯).avi
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自宅警備ロボット と言ってもこの前から作ってる人感センサLED回転灯にXBee 無線モジュールを付けたものです。侵入者(人間)を感知したらLED赤色回転灯が点滅回転して警報を出します。侵入者が立ち去らない時は、だんだんLED赤色回転灯明るく点滅回転して警報をだしながら無線で遠方にあるパソコンに侵入者の状態信号を送ります。産業用ロボットや建築現...
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10-fullcolorRGB LED.avi
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10フルカラーRGBLEDナイトライダー
高輝度10ポイントRGBLEDアレイOSX10201-LRPB2[フルカラー]
をATtiny4313でフルカラーナイトライダー回路をドライブしてます。
電子回路図とBASCOM-AVRのプログラムも掲載しました。
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手廻しジュールシーフLED発電灯.avi
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手廻しジュールシーフLED発電灯
DCモーターをギヤーボックスに繋いで作った手廻し発電機にジュールシーフ回路のLED照明を着けてみた。DCモーター廻して発電した電気はVfの低いショットキーダイオードで逆流防止して大容量の電気2重層コンデンサに蓄電して常時手廻ししていなくても暫くの間はLEDを点灯する。
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フルカラーLEDブラックホールビデオ.wmv
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前に作った 8灯フルカラーLEDのナイトライダー回路に 100均の手鏡を合わせて
フルカラーLEDブラックホールを作ってみた。
http://www.youtube.com/watch?v=yLsl3kTAYuU
http://www.youtube.com/watch?v=aLy0aVVWnzw
のNEWバージョン
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スプーン&フォークロボット.wmv
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XBee赤外線リモコンキャタピラーにサーボ4個取りつけて
にスプーンとフォークを取り付けました。
介護ロボットと言うことで開発してます。
身体の不自由な方への食事ヘルパーやペットの食事手伝い
として活躍出来る様にスプーンとフォークを取り付けてある。
赤外線リモコンとパソコンから操作できます。
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XBee赤外線リモコンキャタピラー.wmv
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XBee赤外線リモコンキャタピラー
何が出来るか?人間が近寄れない所での撮影、計測など。
XBee無線モジュールの電波と赤外線モジュールの赤外線リモコンの2重の遠隔制御です。運転データー、計測データーをXBee無線モジュールを使ってパソコンに送ります。パソコンのテンキーでも操縦できます。
これでもビデオやデジカメなどの映像機器やガイガー...
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ジャック・オー・ランタンロボット
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W-ステップモータ-リモコンを使った
ぐるぐる回るだけのジャック・オー・ランタンロボットです。
大きい方のジャック・オー・ランタンに仕込もうと思ったけど
何の芸もないので ちいさいジャック・オー・ランタンを頭に7色変化のLEDを仕込んでます。
ステップモータ-をダイレクトドライブで動作してます。
ホイールの中に入れてホイールインモー...
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軽トラ・ナイトライダーラジコン.avi
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Act-K 軽トラ・ラジコンカーにフルカラーLEDナイトライダー回路を組み込みました。
荷台に8メッセージ応答ボイス・レコーダーを搭載してあるのでナイト2000と同じように人間と言葉を喋る事ができます。
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RGBフルカラーLEDグラデーション・虹の様に流れる回路.avi
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AVR ATtiny4313 RGBフルカラーLEDグラデーション・虹の様に流れる回路を組みました。BASCOM-AVRでプログラムしてます。フラッシュメモリの使用率は97%でした。
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ライントレーサー・デジカメカー
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ライントレーサーにデジカメを載せて撮影してみました。中古の携帯電話のリチウムイオンバッテリー、100均のプラレールカーのギアー付きモーター部分、DCモーターコントローラーTA7288P、赤外線フォトリフレクタ (反射タイプ)LBR-127HLD2個を使用してます。
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