自動機コム by 大谷技研
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垂直ガラス面移動ロボット （小改良）
kei3top
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LEGO mindstorms に対応した吸着パッド+真空ポンプのユニットを製作。
ガラス面を垂直移動できるロボットを試作しました。
今回はプログラムと初期ギヤ位置の変更のみの小改良。
前回の大体２倍のスピードで動きます。
まだ移動速度は遅いですが、リンク部品や真空ポンプの稼働時間の最適化等で
もっと早く移動することが出来そうです...
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垂直ガラス面移動ロボット
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LEGO mindstorms に対応した吸着パッド+真空ポンプのユニットを製作。
ガラス面を垂直移動できるロボットを試作しました。
まだ移動速度は遅いですが、リンク部品や真空ポンプの稼働時間の最適化等で
もっと早く移動することが出来そうです。
お問い合わせはお気軽に
大谷技研株式会社
担当：カナ...
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無人搬送車
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ローラのついた無人搬送車にワークが積まれ、パラレルリンクロボットのところにやってくる。ローラによりワークはパラレルリンクロボットのコンベアにのる。パラレルリンクロボットで処理後、再び無人搬送車につまれる。
詳細は→自動機コム by 大谷技研 http://www.jidouki.com
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無人搬送車
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ローラのついた無人搬送車にワークが積まれ、パラレルリンクロボットのところにやってくる。ローラによりワークはパラレルリンクロボットのコンベアにのる。パラレルリンクロボットで処理後、再び無人搬送車につまれる。
詳細は→自動機コム by 大谷技研 http://www.jidouki.com
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真空パッド
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ダンボール箱を組立て、その中に、ビンの水、りんご、スナック（袋入り）を入れランチボックスとして配っていた。ダンボールは、積み重なったところから、黒い真空パッド2個（ベローズ、約Φ40）で治具のところに搬送される。治具のシリンダで折られ、水、りんご、スナックが入れられる。したがって、それぞれの搬送は次の真空パッドで行なわれる。それらが1個のロボ...
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ピックアンドプレース
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リニアモータ2軸でできている。上の軸は、スライダが固定されている。
詳細は→自動機コム by 大谷技研 http://www.jidouki.com
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スポンジ真空パッド
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スポンジ真空パッドはUNIGRIPPER製、ロボットはKUKAです。タイヤ状のものやダンボールを運んでいます。
詳細は→自動機コム by 大谷技研 http://www.jidouki.com
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スポンジ真空パッド
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スポンジ真空パッドはUNIGRIPPER製、ロボットはKUKAです。タイヤ状のものやダンボールを運んでいます。
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自動機
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真空パッドを搭載したロボットが動いている。ワークはパレットで運ばれる。コンベアにはパレットを止めるシリンダがある。
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パラレメカニズム
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圧電のメーカです。3個のアクチュエータで構成されています。
詳細は→自動機コム by 大谷技研 http://www.jidouki.com
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