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二足歩行ロボット、基本モーションの詰合せ
jt3156204
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第六回ナガレンジャーファイティングフェスタ向けに製作したロボットのモーション集です。
とりあえず棄権せずに済みそうです。
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あぜ道での静歩行と動歩行の比較
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あぜ道で、静歩行と動歩行をさせてみました。(おまけ付き)
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石畳上での静歩行と動歩行の比較
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石畳の上で、静歩行と動歩行をさせてみました。
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アスファルト上での静歩行と動歩行の比較
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アスファルトの上で、静歩行と動歩行をさせてみました。
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上り坂で歩行
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上り坂で歩行してる動画です。
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高速歩行
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なにげにパンチカーペットの上
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カルタ取ったどー＆キックモーション
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ナガレンジャーFFといえばカルタ競技。
という訳で、カルタを取ったときのモーションを作ってみました。
あとサッカーのためのキックモーションも作りました。
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一応大会に出れるようになった
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大会に参加するのに必要最低限のモーションを一つのプログラムにまとめました。
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赤外線リモコンの遠距離操作実験
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赤外線リモコンでどれだけ遠くから沿操作出来るか実験してみました。
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赤外線リモコンのテスト
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黄又は青のボタンを押すとそれに対応した受信機のLEDが光ります。
赤のボタンを押すと消えます。
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