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2002_seiran.mpg
hidejr1053
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2002.11.3ロボットランサー競技にて。
元祖吸引ライントレーサで、今ほど技術が確立されていなかった
当時としては驚異的なマシンであったと記憶している。
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全部入りマイクロマウス（試作機）
hidejr1053
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無理やり感はありますが...
ちなみにリポ2セルだと旋回トルクが足りません。
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Weight balance of 4wheel micromouse
hidejr1053
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変則4輪のマイクロマウスが重心の位置がどのように運動に影響を及ぼすか実験。
パラメータは全く同じです。
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micromouse_2011_expert_final
hidejr1053
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2011.12.18マイクロマウス中部支部12月例会にて。
最短ルート導出法改良後の走行。斜めが遅いのがネック。
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micromouse_error
hidejr1053
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壁と櫛を間違うというもの
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Micromouse_chubu2011
hidejr1053
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Chubu Local Micromouse Contest Japan 2011.10.23
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MicroMouse_20111016
hidejr1053
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Micromouse Chubu-meeting Nagoya
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half size micromouse 2011
hidejr1053
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Not so fast. I'm a beginner about half size mouse.
name : Black Eye 2
CPU : SH7125
sensor : RPR-220 ×6
gyro : LY3200ALH
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half_mouse2011_search
hidejr1053
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パラメータを全て1/2にしただけでそれなりに走ってくれるようです。
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micromouse 2011 kansai
hidejr1053
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middle parameter test run. time:4,560 (非公式)
本番は調整不足で遅いパラメータしか走りませんでした。
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