Futura Scicences
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Rejet de greffe : le film inédit
futurasci
851 views
Grâce à de la microscopie très puissante, le phénomène de rejet de greffe a pu être filmé à l'échelle cellulaire chez la souris. Les vidéos obtenues ont pu mettre en éviden...
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HRP-2 : tendre la main vers le côté
futurasci
54 views
Simulation et expérimentation de tendre la main vers le côté.
Dossier : HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais
http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/technologie/d/hr...
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HRP-2 : tendre la main vers l'avant
futurasci
37 views
Simulation et expérimentation de tendre la main vers l'avant.
Dossier : HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais
http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/technologie/d/hrp...
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HRP-2 : algorithme pour déformer le polygone de sustentation
futurasci
161 views
Algorithme pour déformer le polygone de sustentation : quand le robot
n'arrive pas a accomplir la tâche pour atteindre la cible, la procédure de déformation est automatique...
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HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais
futurasci
209 views
La simulation et l'expérimentation de planification de mouvement dynamique en 3D dans un environnement encombré.
Dossier : HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais
http:/...
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Robot chirurgien : opération et co-manipulation
futurasci
254 views
Sur la dernière, on voit le chirurgien qui co-manipule et qui ressent les efforts appliqués sur les organes, à l'intérieur du patient, avec plus de précision que s'il manip...
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Robot chirurgien : opération et calibrage
futurasci
252 views
Sur la troisième, on voit comment le robot est installé sur le patient (ici, un cochon pour des essais préliminaires) et comment il effectue quelques mouvements de calibrage.
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Robot chirurgien : capacité de contrôle
futurasci
236 views
Sur la seconde, on voit les capacités de contrôle des forces du robot. Ici, la force commandée est nulle, de sorte que tout contact avec un élément extérieur (main du chiru...
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Robot chirurgien : mouvements
futurasci
253 views
Sur la première, on voit la conception cinématique du robot, qui permet de réaliser quatre mouvements indépendants pour l'instrument autour du point d'incision lui permetta...
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Le chimpanzé Ayumu, champion de la mémoire immédiate
futurasci
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Ayumu en train de réaliser l'exercice. La règle du jeu est évidente et le film en temps réel. Chacun peut donc se mesurer au chimpanzé...
http://www.futura-sciences.com/fr...
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