aoki2001 さんのチャンネル
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一輪車ロボット おっとっと
aoki2001
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電子工作コンテスト2011への応募用の動画です。
慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを自動的に取る
一輪車型の倒立振子ロボットです。
主な部品は以下の通りです。
マイコン
PIC18F14K50 メイン処理
PIC18F14K50 モータ処理
センサ
村田製作所 ENC-03R×2個 バランス制...
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自転車型ロボット ばいしく～る
aoki2001
1,651 views
電子工作コンテスト2011の応募用に動画を作成しました。
バランス制御に慣性ロータを使用した自転車型の倒立振子ロボットです。
主な部品は以下の通りです。
マイコン
PIC18F14K50 メイン処理
PIC16F88 モータ処理
センサ
村田製作所 ENC-03R バランス制御
シャープ GP2D12 前後移動指示...
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一輪車型の倒立振子ロボット
aoki2001
916 views
作成中の自動でバランスを取る一輪車ロボットです。
慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを倒立制御しています。
主な部品は以下の通りです。
マイコン
PIC18F14K50 メイン処理
PIC18F14K50 モータ処理
センサ
村田製作所 ENC-03R×2個 バランス制御
シャープ GP2Y0A21...
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自転車型の倒立振子ロボット
aoki2001
2,852 views
バランス制御に慣性ロータを使用した倒立振子ロボットです。
主な部品は以下の通りです。
マイコン
PIC18F14K50 メイン処理
PIC16F88 モータ処理
センサ
村田製作所 ENC-03R バランス制御
シャープ GP2D12 前後移動指示用
モータ
コパル電子SPG20-332 慣性ロータ用
コパル...
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慣性ロータ版倒立振子の改良
aoki2001
692 views
慣性ロータを使用した、倒立振子です。
今回の動画では、電池(単四電池6本)を内蔵しています。
使っている主な部品は
PIC16F886(メイン制御)
PIC16F88（ステッピングモータ制御）
ステッピングモータ（SPG20-332）
ジャイロセンサ（ENC-03R)×1個
MOS-FET×4個
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倒立2輪車の改良
aoki2001
629 views
以前作成した倒立振子制御車のジャイロセンサ周りの回路を少し変更しました。
凹凸面でも以前より安定した走行が可能になりました。
階段は5mm厚のアクリル板を積んでいます。
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丸太乗りロボット
aoki2001
1,165 views
電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。
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玉乗りロボット2号
aoki2001
3,132 views
電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。
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玉乗りロボット1号
aoki2001
435 views
電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。
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倒立キャタピラ
aoki2001
2,921 views
電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。
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