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UGV用プログラムテスト #3 サーボ複数制御プログラム
Rald1991
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UGVに使用する、サーボを複数制御するプログラムをマイコンに書き込み、波形を調べました。
現在は適当な値なので、今後歩行用のプログラムを書く予定です。
I'm sorry, only Japanese...
Test of program for UGV (UCGV).
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UGV用プログラムテスト #2 モータドライバIC
Rald1991
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UGVで使用するモータドライバICを動かしてみました。
ICは、TA8428Kです。
I'm sorry, only Japanese...
Test of motor driver IC for UGV (UCGV).
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UGV用プログラムテスト #1 サーボ
Rald1991
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UGVに使用するサーボを、適当なプログラムで動かしてみました。
マイコンはH8/3694Fです。
I'm sorry, only Japanese...
Test of servo motor for UGV (UCGV).
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UCGV走行試験
Rald1991
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現在製作中の、GPSによる自立移動と遠隔操作が可能な、多脚型コイルガン搭載無人車です。
不整地では車輪ではなく、歩行で移動します。今回は車輪のみで、電池をつないでの走行です。
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手に乗ってきた蝶
Rald1991
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手に乗ってきた蝶。詳しい方、名前をお願いします。
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磁励音で演奏する楽器を作ってみた。
Rald1991
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磁励音で演奏する楽器を作ってみました。
I'm sorry Japanese only......
web : http://yorozulab.web.fc2.com/
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チョッパ型磁励音楽器 Chopper-Type Instrument
Rald1991
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以前から製作していた、磁励音による楽器です。
音が出る仕組みは、電車のVVVFインバータとほぼ同じ仕組みです。
URL:http://yorozulab.web.fc2.com/
I'm sorry, Japanese only...
I used 74HC14 and LM358.
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コイルガン戦車最後の改修 Coilgun tank became more powerful and returned.
Rald1991
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また改修しました。これで本当に最後です
Sorry , Japanese only...
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【再編】レールガンを作ってみた。【後篇】 (Reedition)I made Railgun.
Rald1991
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後篇の再編集版です。後半が編集されています。
申し訳ないですが、作り方などの質問は、お控え下さい。
web : http://yorozulab.web.fc2.com/
I made Railgun. 3.3kJ (400V) Projectile : Polyvinyl chloride
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レールガンを作ってみた。【後篇】I made Railgun (final part)
Rald1991
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レールガンを作ってみました。今度は、効率upです。
申し訳ないですが、作り方などの質問は、お控え下さい。
web : http://yorozulab.web.fc2.com/
I made Railgun. 3.3kJ (400V) Projectile : Polyvinyl chloride
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