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F-Kneeによる階段上りテスト
(音声削除)
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50mmの段差を踏んだ状態での膝の安定を確認。
見えませんが、奥の腕は手すりをつかんでいます。
通常の膝継手ではつま先荷重になると膝折れしますが、膝折れせずに安定な状態を保つことができます。
この際、膝を固定しているわけではないので遊脚相への移行遅れの問題はありません。
prosthetic Leg
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段差35mmの板を歩行中に踏んだ場合の動作について。
膝折れせずに、歩行に移行できることを確認した。
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前回の反省点を踏まえ、調整を行ないました。
普通に滑れることを確認できました。早いので目を凝らして観て下さい。
カメラに映るため最初大きくターンし、その後も何回かターンをしてスピードを落としています。
実際はこれ以上のスピードで滑ることが可能です(怖くてこれ以上げられなかっただけ・・)
。
【...
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3点支持(義足側の①つま先・②踵、そして③健足または手すりにつかまり)により状態を保持できる。
例として、手すりにつかまった場合の状態保持。
通常の膝継手とは異なり、3点支持の状態であればユーザーは膝の動きを股関節回りのモーメントにより自由にコントロールすることが可能。
prosthetic...
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完全伸展位置での膝伸展保持と軽度屈曲したときの膝の安定を確認。
【注意】
この膝継手には機構的にロックする要素はありません。
動画で足底全体がついた状態で体重を掛けていますが、このとき股関節には状態を保持するただけの力が必要になります。
(健足側で同じ動作をした場合、股関節に働かせる力と同等...
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膝を曲げ伸ばして中腰動作を行なった。
落ちているものを拾う、靴紐を結ぶ程度は可能。
だだし、足部(足首)は固定されているので腰を下ろすことはできない。
実際にここまで屈曲(40°程度)するには、長断端のユーザに限られると思われる。
股関節からの伸展力が得られない股義足の場合は膝屈曲角度は20°...
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義足(膝継手+模擬ソケット)で階段を上るれるかのテスト動画
・階段を膝を曲げ伸ばししながら上れることを確認。
動画の階段の高さは15cm、※手すりを使用しての上りである。
義足の足部(足首)は固定のため、上るタイミング等が健常と異なるため多少(10分程度)の訓練が必要。
※この膝継手は3...
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