Cuenta las hazañas de Serena Tsukino una adolescente muy distraída e imprudente en su vida, la cual conoce por casualidad a una gata llamada Luna, quien le habla acerca de su misión como Sailor Scout y de salvar al mundo de los villanos. Con el tiempo, surgen las demás sailor scouts. En su orden: Sailor Mercury (Ami Mizuno), Sailor Mars (Rei Hino), Sailor Jupiter (Lita Kino) y Sailor Venus (Mina Aino) y a lo largo del recorrido Tuxedo Mask (Darien Chiba),El cual les ayudará a buscar el anhelado Cristal de Plata. A lo largo de la serie, se unen más aliados, nuevos enemigos y en general, la trama se va oscureciendo poco a poco.Los enemigos son los cuatro generales del Negaverso,liderados por la Reina Beryl.

Los primeros 13 capítulos fueron creados exclusivamente para TV mientras Naoko Takeuchi conseguía avanzar en el Manga. Este mini-arco narra la historia de Alan y Ann dos extraterrestres que invaden a la Tierra buscando apoderarse de toda la energía que hay en el planeta para alimentar el Árbol de la Oscuridad.

El segundo arco narra la llegada de Rini (su nombre es, realmente, Usagi Chiba Tsukino), quien procede del siglo XXX para buscar a Sailor Moon y obterner el sagrado Cristal de plata para salvar la futura ciudad de Tokyo de cristal de una malvada banda proveniente de un antiguo planeta que se hacen llamar Black Moon . En esta saga aparece una nueva Sailor Scout, Sailor Plut.

En el primer mini-arco realizado exclusivamente para la televisión, Neherenia reaparece por corto tiempo en busca de venganza contra las Sailor Scouts que casi logran acabar con ella en la temporada anterior.

En la segunda parte, Aparecen inicialmente un equipo de nuevas Sailor Scouts, Sailor Star Maker, Sailor Star Healer, y Sailor Star Fighter, las cuales buscan a su princesa.También aparece Sailor Chibichibimoon. En el bando contrario se encuentra Sailor Galaxia, que con su propio equipo de Sailor Scouts planea segar la vida de las guerreras y tomar el control de la galaxia entera.