Sailor Moon R, (entendiéndose "R" como Romance). (Comprende dos arcos agumentales y va desde el capítulos 47 al 89).
Los primeros 13 capítulos fueron creados exclusivamente por Toei Animation para TV, mientras Naoko Takeuchi conseguía avanzar en su publicación en papel. Este mini-arco narra la historia de Alan(Eiru) y Ann(Melissa en latinoamérica), dos extraterrestres que invaden a la Tierra buscando apoderarse de toda la energía que hay en el planeta para alimentar el Árbol de la Oscuridad (Makaiju).

El segundo arco narran la llegada de Chibiusa (su nombre es, realmente, Usagi Chiba Tsukino), quien procede del siglo XXX para buscar a Sailor Moon y obterner el sagrado Ginzuishou para salvar la futura ciudad de Tokyo (Crystal Tokyo) de una malvada banda proveniente de un antiguo planeta que se hacen llamar Black Moon (Luna Negra). En esta saga aparece una nueva Sailor Senshi, Sailor Pluto, princesa del planeta Plutón.