Hola estoy interesado en las plataformas stewart los links de info que tienes no funcionan, ¿donde puedo obtener información? quiero construir una y no tengo ni idea de como hacerlo.
Hola estoy interesado en las plataformas stewart los links de info que tienes no funcionan, ¿donde puedo obtener información? quiero construir una y no tengo ni idea de como hacerlo.
Para resolver basicamente hay q seleccionar las restricciones que hay entre los puntos que definen el solido. Iba a poner la teoria mas desarrolada, que son unas transparencias del profesor que me dio la asignatura pero no me deja poner enlaces
Buenas, ¿con que funciones lo realizaste?, estoy haciendo un proyecto como este, yo he utilizado el robotics toolbox y he simulado trayectorias de diferentes configuraciones de brazos, ¿podrias decirme como hiciste este?
Esta programado directamente, sin utilizar ninguna toolbox, a lo bruto.
Se definen unas coordenadas iniciales de los puntos, y luego las restricciones que existen entre ellos. Luego se definen las trayectorias de los puntos/puntos que esten libres(grados de libertad) y con unos desplazmientos finitos va calculando las diferentes posiciones de equilibrio.
Y para los graficos igual a base de plots simplemente.
Hola estoy interesado en las plataformas stewart los links de info que tienes no funcionan, ¿donde puedo obtener información? quiero construir una y no tengo ni idea de como hacerlo.
Muchas gracias
pspcompeticion 1 year ago
@pspcompeticion
Ya he actualizado los enlaces
Un saludo
edu3m 1 year ago
Hola estoy interesado en las plataformas stewart los links de info que tienes no funcionan, ¿donde puedo obtener información? quiero construir una y no tengo ni idea de como hacerlo.
Muchas gracias
pspcompeticion 1 year ago
hi !
this is very nice !
do you do it in matlab?
can i have your help please ?
i would like to make a simulation to help me take the coefficients and use them on a pic for my final year project !!
can you help?
:)
PsychedelicEarth 2 years ago
Yes, it is made in Matlab.
It is only cinematic simulation, the dynamic is not included.
In web pages of theory, all information is in spanish, sorry.
edu3m 2 years ago
Por cierto, sabes los datos de quien hizo las transparencias? quisiera citarla como fuente o darle crédito en un artículo que estoy haciendo
sergiomuratalla 2 years ago
Que bobo, ya veo que viene ahí... es solo que estoy bastante desvelado : P
sergiomuratalla 2 years ago
Al lado del nombre del profesor he puesto la pagina web donde viene algo mas de informacion sobre su extensa bibliografia y demas.
edu3m 2 years ago
Hola, me podrias ayudar con el metodo de la resolución de la cinematica de estas plataformas? o por lo menos con el código de esta para analizarlo?
sergiomuratalla 2 years ago
Para resolver basicamente hay q seleccionar las restricciones que hay entre los puntos que definen el solido. Iba a poner la teoria mas desarrolada, que son unas transparencias del profesor que me dio la asignatura pero no me deja poner enlaces
edu3m 2 years ago
Los enlaces los he puesto en la información del video, asi que despliega más información y allí esta
edu3m 2 years ago
Muchisimas gracias.... = )
sergiomuratalla 2 years ago
Buenas, ¿con que funciones lo realizaste?, estoy haciendo un proyecto como este, yo he utilizado el robotics toolbox y he simulado trayectorias de diferentes configuraciones de brazos, ¿podrias decirme como hiciste este?
Erohe87 2 years ago
Esta programado directamente, sin utilizar ninguna toolbox, a lo bruto.
Se definen unas coordenadas iniciales de los puntos, y luego las restricciones que existen entre ellos. Luego se definen las trayectorias de los puntos/puntos que esten libres(grados de libertad) y con unos desplazmientos finitos va calculando las diferentes posiciones de equilibrio.
Y para los graficos igual a base de plots simplemente.
edu3m 2 years ago