Mobile Robot - 2D Mapping

[MadMurphyGames]

This is some good stuff.

[miguelzarth]

Salve. que tipo de sensor vc ta simulando? E vc ta usando aquela tecnica dos pontos dinamicos?

[Mecaelecktro]

Blz? O sensor à laser é o SICK-LMS200. Somente coletei as informações e apliquei rotações e translações para converter as coordenadas.

Visite a minha página para obter mais informações.

O código fonte está disponível para download.

Abraço.

[miguelzarth]

Sem querer ser muito chato, mas como vc fez para tratar o ruido da odometria na medição da rotação/transalação?

Ou o simulador ignora o ruido, rodas patinando, etc?

Pergunto pq estou começando na area. Vlw

[Mecaelecktro]

Essa parte era o trabalho de outro aluno de IC. Tem uma boa diferença entre o simulado e o real. O simulador ignora ruídos e outros problemas.

Vc trabalha com o Player/Stage?

[]s

[dmandaa]

Amazing! good luck

[Mecaelecktro]

thanks