4x4 Robot Prototype - Prototipo Robot 4x4

[jhonnylg]

quiero constuir un carro qu funcine por medio de tonos dtmf y que sea controlado por medio del atmega16

[jhonnylg]

no se si me puedes regalar informacion.

quiero empezar a trabajar con los atmega mejor dicho con el atmega16 pero no se como introducir el codigo en el ocea nose si tengas informacion de como construir el programador. buen dia saludos desde cali

[jaimonosilva]

@jhonnylg Puedes encontrar información al respecto en avrfreaks

[jaimonosilva]

@jhonnylg Youtube no deja poner URLs pero quitele los espacios a este; tinyurl . com / 6frenko

[jaimonosilva]

Con respecto a lo de los alumnos, muchas gracias, pero ya ni esperanza porque deje la docencia hace ya casi un año. Ahora estoy vendiendo mis servicios profesionales y productos a través de mi empresa: SG Automatización Ltda. en Pereira\Risaralda\Colombia.

[ThePlayer99]

Me llamo la atencion el movimiento de ruedas, pero habria problemas si carga 2kilos a mas..por eso no creo que sean servos.

Estoy desarrollando un proyecto semejante, es un bot explorador, los motores que mueven a las ruedas, son motores CC o paso? y los motores de las ruedas con CC sin reductores verdad.

[ThePlayer99]

Yo trabajo con uC PIC Microchip , para el bot un solo 16F877a (programado en assembler) proximamente usare ATmel por su alta velocidad y prestaciones.

Saludos, y esperanzas por nuevos alumnos.

[jaimonosilva]

Primero que todo debo aclarar que el problema con este prototipo fue que no pudo moverse cuando se le puso el peso del circuito de control, mucho menos con las baterías.

El problema fue que no se usaron reductores para aumentar el torque.

[jaimonosilva]

Para la orientación de las llantas se usan paso a paso y para el desplazamiento motores DC con puente H integrado para el sentido de giro. En caso de que alguien quiera intentar construir algo similar recomiendo usar reductores para aumentar el torque en los 8 motores. Hay que tener en cuenta que 8 motores son un consumo altísimo de energía, por lo tanto, el peso de las baterías va a ser grande.

[jaimonosilva]

Este proyecto está congelado desde hace más de un año, los estudiantes que lo trabajaban ya salieron del SENA y no ha sido posible encontrar estudiantes suficientemente interesados en el centro de Innovación tecnológica del SENA-Risaralda, todos me abandonan el curso argumentando que es muy difícil. Mi opinión es que están muy acostumbrados a recibir las cosas fáciles y no les sirve lo que les demande algún esfuerzo, hay mucha pereza intelectual y nadie quiere leer. Es una lastima.

[ElMakumba]

Yo iba encantao creeme

[danieltigre90]

hola que tal

muy full su prototipo espero que sigan adelante.... mi duda es que tipo de pic utilizaron lo unico que no pillo si es mplb o basic stamp. pero su proyecto es muy muy full chao

[jaimonosilva]

NO es un PIC, es un ATMEL AVR ATMEGA16 que es un uC con excelentes caraterísticas y programable 100% en C, el entorno de desarrollo es software libre provisto por el mismo fabricante.

[exactlimon]

buen projecto saludos

[carlossabates]

que buena idea me acabas de dar...te recomiendo usar un microcontroller como un basic stamp o algo asi, asi le programas los movimientos de tus motores con sensores infrarojos de deteccion de terreno y mas ,como para hacer un carro robot militar de busqueda y rescate ...Felicidades esta muy padre!!!!!

[jaimonosilva]

No conozco el basic stamp, aunque lo he oido mencionar mucho, me imagino que se programa en basic >:P Que procesador o microcontrolador usa?

Este prototipo esta usando un Atmel ATMEGA16, es un microcontrolador de la familia AVR muy potente y con un muy buen entorno de desarrollo que usa GCC (GNU C Compiller).

[lapocas]

LOS FELICITO TIENEN FUTURO SIGAN ASI.