人間型ロボット拓歩（たくゆ）スラローム歩行

[rubiksrobo]

スラロームについては、色々とコツがあるよ！ まずは、以下の順に調整をやってみよう。 ①スラロームのゲイン値（倍率値）を低くしてみよう。 →一般的に、曲がれる角度が小さくなるけど、 安定はする。 ②スラロームを掛ける（ミキシングを掛ける）サーボの部分を 増やしてみて、各サーボの値を低くしよう。 ③最終手段として、 歩行の歩幅、スピードを落としてみる！ 以上、ためしにやってみてね。 

[suketti777]

安定してるのがすごい！！僕なんかｒｂ２０００にジャイロを追加­して「さあ、ジャイロ付けたらスラロームだべ！！」と思って設定­したところ前にはちゃんと高速で歩くものの曲がろうとすると、す­ぐに転倒してしまいます。このことについて

なにかアドバイスをもらえればうれしいです！！