@radhij Estan las 2 opciones, una es solamente con micro (PIC 16F628) que se encarga del control de todos los servomotores y tiene una rutina de movimiento pregrabada, la otra es PC + micro, donde el micro solo hace el control de los servos y en la PC hay un software hecho en VB donde se programan las rutinas de movimiento y se descargan al micro. Saludos!
@geovanesobraljr claro que se, eles poderiam ter uma precisão muito boa, mas com o torque não tenho certeza. Este braço só utiliza servo motores para que a estrutura não é muito pesado, além de se utilizar motores de passo tem que adicionar mais componentes e os servo-motores não.
@karlitosmxdf Você sabe o que eu posso utilizar em um braço Robótico com motores de passo, para que ele trave o eixo quando o motor parar, estou tendo dificuldade com isso acredito que o motor não suportara o torque da estrutura pesando sobre ele vc tem alguma ideia de como fazer isso?
@geovanesobraljr Você pode manter seqüência de passos em que você deseja para parar o motor, por exemplo 0100, e manterá a bobina energizada e, portanto, o torque, mas observe que o motor começa a aquecer, mas isso é normal
hola que tall lo estan controlando por medio de un micro o la PC ????
radhij 2 weeks ago
@radhij Estan las 2 opciones, una es solamente con micro (PIC 16F628) que se encarga del control de todos los servomotores y tiene una rutina de movimiento pregrabada, la otra es PC + micro, donde el micro solo hace el control de los servos y en la PC hay un software hecho en VB donde se programan las rutinas de movimiento y se descargan al micro. Saludos!
karlitosmxdf 2 weeks ago
é possível utilizar motores de passo no lugar de servo motores ?
geovanesobraljr 3 months ago
@geovanesobraljr claro que se, eles poderiam ter uma precisão muito boa, mas com o torque não tenho certeza. Este braço só utiliza servo motores para que a estrutura não é muito pesado, além de se utilizar motores de passo tem que adicionar mais componentes e os servo-motores não.
karlitosmxdf 3 months ago
@karlitosmxdf Você sabe o que eu posso utilizar em um braço Robótico com motores de passo, para que ele trave o eixo quando o motor parar, estou tendo dificuldade com isso acredito que o motor não suportara o torque da estrutura pesando sobre ele vc tem alguma ideia de como fazer isso?
geovanesobraljr 2 months ago
@geovanesobraljr Você pode manter seqüência de passos em que você deseja para parar o motor, por exemplo 0100, e manterá a bobina energizada e, portanto, o torque, mas observe que o motor começa a aquecer, mas isso é normal
karlitosmxdf 2 months ago 2
@karlitosmxdf Cara muito obrigado você foi muito útil vou tentar usar este método no meu projeto de conclusão de curso...
Só mais uma pergunta a estrutura do seu braço Robótico é de madeira?
agradeço a atenção..
geovanesobraljr 2 months ago
@geovanesobraljr se a estrutura é de madeira, foi pintado para dar uma melhor visão
karlitosmxdf 2 months ago