Brazo Robótico con Visión Artificial

[kuatetwo]

hola, si me podrias enviar el reporte de tu proyecto, estoy realizando algo parecido, te felicito muy interesante, gracias y me servira de mucha ayuda si me lo envias, saludos!! mi correo es kuatetwo_shark por hotm...

[alvarounal]

Hola, excelente lo felicito, me interesaria conocer un poco mas de los detalles del proyecto, me puedes enviar un reporte sobre tu proyecto.

[Fenix4619]

Podrias enviarme tu reporte sobre tu proyecto.... se ve interesante... y sobre el otro comentario de control, control digital y microcontroladores... me podria ayudar un familiar.... se te agradece si me pasas tu reporte... espero tu respuesta... y saludos

[ucsalfred]

hola la verda no tengo idea de lo ke hablan no soy muy dado a esto electronico y computarizado no tienen por ahi un tutorial yo tengo el puro brazo y me gustaría ke isiera ese tipo de cosas

[trecorpse]

@ucsalfred Te podría pasar el reporte del proyecto, solo que no sé como andes de teoría del control, control digital y microcontroladores.

[tatsumakikonoha]

oye q tipo de sensores utilizaste para poder detectar las posiciones de las articulaciones del robot?

[trecorpse]

@tatsumakikonoha utilicé unos presets, aunque colocarlos constituyó una tarea casi artesanal por el tamaño que tienen, creo que fue mejor opción que colocarle encoders, que son enormes y estorbosos para este brazo

[tatsumakikonoha]

@trecorpse oye gracias, si me imagino, eso de los encoders no son la mejor opcion para robots pequeños, oye por cierto donde pusiste los preset's?, dentro de los motoreductores del brazo?, por que yo tambien ando tuneando un brazo igual, pero ya lo habia pensado hacer con potenciometros, pero pues el ponerselos al robot mas q complicado parece imposible, jeje

[trecorpse]

@tatsumakikonoha Si, están dentro de los motorreductores, tuve que hacer un hueco dentro, para así transmitir el movimiento usando un alambre de cobre, que se encuentra fijo al eslabón de plástico negro que se encuentra fuera.

[tatsumakikonoha]

@trecorpse Oye muchas gracias por los consejos, me tarde pero al fin logre armar el mio, pero creo q algo hize mal, estuve utilizando los preset minis, y muchos terminaron desechos al soldarlos, pero logre ponerlos, pero al final cuando quize controlarlo con un microcontrolador, logre moverlo y todo pero al leer las posiciones los valores no eran proporcionales a los angulos, no serguian un orden ascendente con lo que el brazo no logro colocarse en las posiciones grabadas en la eeprom

[trecorpse]

@tatsumakikonoha trata de detallarme un poco más tu problema, ya que me topé con muchos problemas, y muchos eran mas bien cuestión de programación, asegúrate que tus presets arrojen la medición correcta, supongo que los utilizas a modo de divisor de voltaje... algunos presets pueden no están funcionando, como son muy frágiles a veces el pin central está muy flojo y no hace contacto sobre la pista de carbón,

[tatsumakikonoha]

@trecorpse y estuve cambie y cambie los preset y solo logre q la base funciones, q le pueda grabar las posiciones y q recuerde las posiciones para reproducirlas despues, no se si me pudieras orientar, si tal vez a ti tambien te paso lo mismo, o si de verdad estoy piedra para poner los preset o es algo en mi programa, ya q utilizo un 16F877A utilizando sus 5 ADC, y el primero q leo es la base y funciona, pero cuando continua con los demas se sigue de largo sin control, por tu atencion gracias

[trecorpse]

@tatsumakikonoha a que pasaba cuando se me iban de largo, es que el pin central no hacia contacto con la pista de carbón, como son muy frágiles pueden aflojarse y puede estar "volando" el contacto del pin central.

[ELROMPECORAZONES13]

como fimee no hay......