Added: 7 months ago
From: bunsencharles
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  • Estoy impresionado, hize exactamente lo mismo hace un tiempo pero nunca logre tu modelo de cinematica inversa, es realmente impresionante, sera que me puedes dar una manito!, mis mas grandes FELICITACIONES, ahi te mande un video para que veas mi trabajo pero si buscas en google mauricio emilio encontraras todo lo respecto al robot elondria.

  • @mgomez1974 Muchas gracias, con gusto te puedo dar una mano. Date una vuelta por w w w . pablogindel . com (sin espacios) allí está disponible todo el código de SAMSA II, también puedes plantear tus dudas concretas, en la sección de comentarios para que le sirva a más gente. El código está también disponible en Google Code.

  • Antes que nada yo tengo algunos acercamientos a la robotica, estudio en UTN en argentina y estoy en el grupo de inteligencia artificial y robótica.No me quiero inmaginar las horas que tiene este proyecto, felicitaciones Pablo, me parece muy muy interesante el logro de la totalidad de los movimientos logrados, esos algoritmos son jorobados. Un saludo y segui haciendo estas cosas maravillosas.

  • @jgabis14 Muchas gracias, nuevamente. Sí, el proyecto tiene horas encima, pero lamento no tener más tiempo para dedicrle. Lo arrancamos con Jorge Visca, un investigador del área de IA y Robótica de la Fing, en octubre del 2010, y sufre períodos de inactividad que duran meses. Ahora, por ejemplo, no lo toco desde la fecha de la muestra esa que fue el 5 de junio. Un abrazo.

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