In diese fährt er dann, und wenn eine Kollision bevorsteht, dann weicht er aus, aber kurze zeit später versucht er zum Sollkurs zurückzukehren. Wenn er dann in einer Sachgasse steckt, kommt wieder ein Rundumscan und der Schlüssel zu einer guten Navigation ist der Bewertungsalgorithmus zum bestimmen der neuen Himmelsrichtung.(ein kleines gedächtnis ist nicht verkehrt)
Oben auf dem Roboter ist ein Kompassmodul, um die Himmelsrichtung festzustellen.
Immer wenn der Roboter nicht mehr weiter kommt, dann macht er einen Rundumscann, legt ein Array der Umgebung mit Distanzen und dazugehöriger Himmelrichtung an. Danach gibt es einen Bewertungsalgorithmus, der ihm eine neue beste Himmelsrichtung als Orientierngsrichtung vorgibt.
Der Kleine hat zwei IR Dioden und einen Receiver, mit denen er Objekte, die sich von rechts oder links vorne nähern erkennt. Das ist nur zur Kollisionsvermeidung und zur Kontrolle der Messwerte des Ultraschall sensors. (bei sehr geringen Distanzen kann es aufgrund von echos zu Messfehlern kommen) dieser misst genau geradeaus in bis zu 6m entfernung auf einen cm genau die Distanz zur umgebung.
[...FORTSETZUNG siehe Unten...]
In diese fährt er dann, und wenn eine Kollision bevorsteht, dann weicht er aus, aber kurze zeit später versucht er zum Sollkurs zurückzukehren. Wenn er dann in einer Sachgasse steckt, kommt wieder ein Rundumscan und der Schlüssel zu einer guten Navigation ist der Bewertungsalgorithmus zum bestimmen der neuen Himmelsrichtung.(ein kleines gedächtnis ist nicht verkehrt)
Ich hoffe das konnte dir weiter helfen
mfg SirVivor
SirVivor1987 2 years ago
[...FORTSETZUNG siehe Unten...]
Oben auf dem Roboter ist ein Kompassmodul, um die Himmelsrichtung festzustellen.
Immer wenn der Roboter nicht mehr weiter kommt, dann macht er einen Rundumscann, legt ein Array der Umgebung mit Distanzen und dazugehöriger Himmelrichtung an. Danach gibt es einen Bewertungsalgorithmus, der ihm eine neue beste Himmelsrichtung als Orientierngsrichtung vorgibt.
SirVivor1987 2 years ago
Der Kleine hat zwei IR Dioden und einen Receiver, mit denen er Objekte, die sich von rechts oder links vorne nähern erkennt. Das ist nur zur Kollisionsvermeidung und zur Kontrolle der Messwerte des Ultraschall sensors. (bei sehr geringen Distanzen kann es aufgrund von echos zu Messfehlern kommen) dieser misst genau geradeaus in bis zu 6m entfernung auf einen cm genau die Distanz zur umgebung.
SirVivor1987 2 years ago
cool ;P
wie hast du das mit dem navigationssystem hinbekommen
1207RicardoxD 2 years ago