la libreria la hice yo mismo, la idea es simple, manejar la velocidad de la señal, para asi lograr ese tipo de aceleraciones en un servo.
de forma mas tecnica, si quiero mover el servo desde 0 a 180°, en lugar de dar al servo el ancho de pulso para que se mueva hasta el otro punto, le envio todos los pulsos dentro de ese rango 0 1 2 3 ... 180°, la aceleracion se logra manipulando el tiempo que le envias cada una de las señales.
Excelente movimiento, has usado la libreria Servo.h para moverlos, o has creado tu propia codificacion?
Estoy pensando en hacer yo ese mismo tipo de movimiento, te importaria explicarme como lo has hecho?
Gracias, y un saludo.
Korzo1987 3 years ago
la libreria la hice yo mismo, la idea es simple, manejar la velocidad de la señal, para asi lograr ese tipo de aceleraciones en un servo.
de forma mas tecnica, si quiero mover el servo desde 0 a 180°, en lugar de dar al servo el ancho de pulso para que se mueva hasta el otro punto, le envio todos los pulsos dentro de ese rango 0 1 2 3 ... 180°, la aceleracion se logra manipulando el tiempo que le envias cada una de las señales.
papiexe 2 years ago
oye mas o menos como cuanto aguantan esos servos , me refiero en Kg por asi decir
KyoFch 3 years ago
SON PODEROSOS, ese es un hitec hs-311 que tiene un torque de 3.3kg !
papiexe 2 years ago