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hola mira quisiera controlar un motor de continua con encoder , pero quiero controlarlo mandandole pulsos , cada pulso es un paso de motor como si fuera paso a paso pero siendo servo. y la direccion cuando mando 0v por ejemplo izquierda y cuando mando 5v derecha. quiero controlarlo con el mach 3 . pegate un paseo por mis videos .
valenciano26 1 year ago
@valenciano26 Hola! Este video es muy antiguo...Tu lo que quieres hacer es un clón de las gecko y similares. Yo estoy haciendo una y espero ponerla a la venta en breve.
Un saludo!
aletorno 1 year ago
Hola, buen video, felicidades.
Una pregunta: estoy trabajando con un servomotor típico de modelismo. Si yo le digo que gire 30º, ¿cómo puedo controlar que giró 30º sin poner un encoder que lea el valor del giro? gracias
moisdc 2 years ago
Solo tienes que tararlo. Enviale una señal pwm de valor 0, 25, 50 75 y 100% y apunta los angulos en los que está el servo. Luego lo pones en una gráfica y lo aproximas por un o varias rectas... Hay mucha documentación sobre servos de modelismo por ahí. Saludos
aletorno 2 years ago
holaa!!;, exlenete video0!,,
me gustaria saber como haces que
el encoder los pulsos que the mande los puedas cambiar a voltaje
innespex 2 years ago
La mayoria de los encoders tienen la salida de voltaje. No es necesario cambiar nada. Algunos tienen salida a colector abierto y hay que poner una resistencia de pull up.
Saludos.
aletorno 2 years ago
Disculpa, estoy trabajando con un motor que tambien tiene encoder, tienes publicado tu material para revisarlo, y basarme, por favor?
telemaco81 4 years ago
ese servomotor tiene caja reductora?
(ah y para quienes no saben, el PID es un algoritmo que optimiza el control de velocidad.
PID = Proportional Integral Derivative.)
rodstartube 4 years ago
No. Este, desgraciadamente no tiene reductora.
aletorno 4 years ago
Quisiera saber si tu constrruiste la placa para el control del servo
...saludos
ZorroRonai 4 years ago
Si. Todo construido y diseñado por mi.
Saludos
aletorno 4 years ago
Es que estoy tratando de construir lo mismo, pero no he hayado ayuda en ningun sitio, si con mis maestros ni en la red, tienes algun enlce que me ayude a construir la placa (es parte de mi proyecto final de robótica)
ZorroRonai 4 years ago
La verdad es que no hay mucho al respecto. Si vas a controlar un motor DC esta placa va bien pero si vas a controlar BLDC necesitaras algo un poco mas complejo como la placa de microchip modificada para tu motor.
Busca en google->
PICDEM Low Voltage Motor Control
De todas formas en mi web está mi correo preguntame lo que quieras.
aletorno 4 years ago
GRacias por la info, inmediatamente me pongo a buscar y a checar la web
ZorroRonai 4 years ago