Se.Gu.A.Ro. Sensor Guided Autonomous Robot

[anshulsanam]

can you tell how you build it

[Remba92]

@anshulsanam if you go to my page on letsmakerobots com / node/21146 you will find more info :) I haven't explained every detail because I think there's nothing especial to say about the building process, just have the availability of some garage machines and tools to cut and work the metal.. then reproduce it as you wish! I haven't used strange and accurate calculus to determine the measures. just ask if you need further advice :)

[AJthespriter06]

awesome

[Remba92]

@AJthespriter06 thank you! ^^

[wifi91]

Sei un mago, semplicemente grandioso

[Remba92]

@wifi91 grazie 100000 ^_^

[wifi91]

@Remba92 Scherzi? E' incredibilmente vicino ad un automa! Praticamente non può esistere nulla di più avanzato di un automa! Fai una cosa, Pennaz mi deve un favore, digli di fare dei disegni con carta grossa e trovare un modo per rivestire la tua creatura e renderlo più figo!

[Remba92]

@wifi91 ora ci penso un po e vedo se è fattibile ^_^(sai devo ancora lavorarci sù e lo smonto e rimonto tante volte per cui per ora è meglio lasciarlo cosi.. poi quando deciderò che è finito vedremo :))

riguardo all'automazione lui tecnicamente è un automa.. ma c'è ancora di meglio, ovvero le reti neurali: oltre all'automazione, queste macchine hanno la capacità di apprendere!! (ma quelle sono cose che apprenderò fra quattro anni circa :D)

[wifi91]

@Remba92 Ah ho capito, nel caso ti servisse qualcosa di chimico allora fammi sapere xD

[Remba92]

@wifi91 perfetto! :D

allora mi sapresti consigliare una batteria da 6V 5A che non pesi una'esagerazione?? XD quella che c'ho montato sopra è al piombo ed è discretamente pesante!( nonchè abnorme) :D

[wifi91]

@Remba92 uhm su questo campo non ho ancora studiato niente, comunque potresti provare a mettere più batterie più piccole, anche se si ossideranno in fretta con un consumo simile, comunque chiederò a gente esperta al riguardo xD

[Remba92]

@wifi91 ah.. perchè che scuola fai?

grazie per il consiglio ma ho gia provato a metterne tante piccole ma il sistema risulta piu complicato e meno efficace... :<

[wifi91]

@Remba92 Oppure esistono delle batterie che dovrebbero dare al tuo amico un quarto d'ora (o 10 minuti, dipende da tutto quello che fa il tuo amico) di autonomia, piuttosto leggere e grandi quanto metà telecomando Wii, ricaricabili, se frughi in qualche negozio adatto le trovi

[wifi91]

@Remba92 Ah e poi non dimenticare che potresti anche collegarlo ad un cavo d'alimentazione (uno bello lungo magari xD) così risolvi la maggior parte dei problemi, sperando che il tuo amico non inciampi passando due volte sullo stesso cavo!

[Remba92]

@wifi91 no no il cavo no XD l'ho usato solo per il test e senza appoggiarlo a terra.. il mio alimentatore non fornisce abbastanza ampere.. ma guarda che ora con quella batteria va anche 15 minuti.. il problema è che sarebbe bello che fosse un po piu leggero.. :D

[wifi91]

@Remba92 Hai mai pensato a qualcosa come energia solare? xD

[Remba92]

@wifi91 eheh!! si che i pannellini mi danno 5A e 6V XD

[wifi91]

@Remba92 Magari ricoprendo il tuo amico di pannellini riesci già a recuperare una buona parte, e poi puoi usare batterie più piccole! (P.S. non usarlo di notte xD)

[Remba92]

@wifi91 nuuuu!! di giorno son sempre all'universitaaaa! XD ship!!

[wifi91]

@Remba92 Potresti accumulare l'energia di giorno e sfruttarla di notte! Evvai con la fantasia xD

[Remba92]

@wifi91 siii! XD

[wifi91]

@Remba92 Perfetto! La prossima invenzione sarà un keyblade che va a energia solare! vero? Vero?? VERO!?!?!?!?

[Remba92]

@wifi91 no ti prego.. robe di kiingdom hearts no! XD piuttosto.. stavo pensando che fare un sitema autopilot per aerei radiocomandati sarebbe fighissimo... :D

[wifi91]

@Remba92 E' pressochè impossibile, conosco bene gli aerei radiocomandati e serve una mano esperta per poter tenere l'aereo in equilibrio anche solo per tenerlo dritto, per non parlare delle manovre! Non credo che una macchina sia in grado di capire qual è la stabilità dell'aereo e correggerla!

[Remba92]

@wifi91 mi spiace contraddirti.. ma grazie a componenti come i giroscopi e accelerometri è possibilissimo! ti mando due link via pm come prova.. :)

[Remba92]

@Remba92 mi son dimenticato i moduli gps :D

[Pikachu597]

AMAZING!!!! where can you buy it???

[Remba92]

@Pikachu597 You can't buy it because it's handmade :)

You can check ww w. letsmakerobots. c o m/node/21146 to see more pics and explanations :)

if you need further information just ask! ^_^

[Pikachu597]

@Remba92 YOU MADE IT BY YOURSELF??? Thats Awesome!!!

[Remba92]

@Pikachu597 Yes! Thank you very much! ^_^

I made the body parts and then I assembled and soldered all the electronics!

[Pikachu597]

@Remba92 i will buy a roboter in the internet.unfortunately i dont have enough time to build one by myself =(

[Remba92]

@Pikachu597 Yeah, building a robot is very long but it's the funniest part, IMHO.. However, what are you going to get? Have you already decided which kind of robot?

[Pikachu597]

@Remba92 maybe when i have more time i build myself one.

its a rp6 robot system. looks cool and i think its good to begin with it.

i will get an rp6 cc-pro mega128 expansion and a lcd display, so i have to build at least something.You can google it so you can see how it looks =)

[Remba92]

@Pikachu597 Wow it looks cool! and i see it has an atmel brain! are you going to program it or it cames with pre made code?

[Pikachu597]

@Remba92 it has some example programs but you can also program it by yourself.

the example programs are to make the programming easier.

[Remba92]

@Pikachu597 are you going to program it?

[Pikachu597]

@Remba92 i will try. i hope it isnt to dificult.

[Remba92]

@Pikachu597 do you have programming experience? however, program a tracked bot shouldn't be so hard

[Pikachu597]

@Remba92 no i dont have any experience =(

[Remba92]

@Pikachu597 don't worry! if you like it, you will learn! ;) (I am a self-teaching :))

[vince086]

The sound of it walking is excellent ! Just build a few more and you will have your own replicator army !!!

[Remba92]

@vince086 ..to scare everyone with their sound!! ^_^

[vince086]

@Remba92 exactly !!! :)

[Sableye911]

Wow! That's all I can say about this: wow!

[Pennaz91]

YOU'RE INCREDIBLE! I'm stoned of how good it is!

[Remba92]

@Pennaz91 Thx mah friend! =)

[field16]

Wow, you did an amazing job! It's almost alive!

Why is there a delay when the robot decides to turn before it pivots? Is there some hardware limitation there?

[Remba92]

@field16 Thank you!! =)

No, the delay is intentional, just to don't seem too wild! the only hw limit is the absence of the 3rd degree of freedom which would allow me to implement more movements and inverse kinematics! Follow its growth here on YT and on let's make robots web site ! =)