Brazo robot de acrílico con servomotores

[chil0man]

HOLA, CUAL ES LA CAPACIDAD DE TUS SERVOMOTRES?

ESTOY ARMANDO EL MIO Y SOLO TENGO DOS DE 9 KG.CM, NO SE SI ME DEN EL ANCHO  PORQUE NUNCA HE USADO SERVOS

[PablocesarMM05]

antes que nada felicitaciones por tu proyecto espero y leas mi pregunta me ayudarias para realizar mi proyecto.

Tengo un proyecto pendiente este es opcional me gusto mucho tu prototipo pero el diagrama no lo encuentro te agradeceria mucho que me pudieras enviar alguna representacion del diagrama me facilitaria mucho tener el diagrama y los materiales.

Soy principiante en esto por eso es que solicito tu ayuda para realizar mi proyecto mi direccion de correo es dronhexz-94@otmail.com

[chil0man]

bastante bueno el proyecto. Algùn sitio donde hays documentado tu proyecto?? :D gracias

[NeurinRo]

me gustaria saber que tipo de motores usaste?

[SinnerHR]

Usaste un FPGA para esto! XD me imagino que te ahorraste un montón de espacio

[yureize]

Por favor enviarme los moldes

yureorge@hotmail.com

[yureize]

Por favor enviarme los moldes

[lg221]

es excelente la construcción, una recomendación para poder llevar a cabo un excelente control del sistema le recomendaria el uso de la "dinamica de sistemas" y el uso de un sistema de "control"... por todo lo demas, es muy bueno...

[ram90webpage]

Es una chingoneria de brazo, mas que el control de servos es la creatividad del mecanismo de acrilico, muy bueno en verdad!

[PLVCSR]

necesito informacion de la programacion o el control del brazo espero tu respuesta porfavor

[PsydeckDJ]

Que tal amigo, oye disculpa cuanto torque de salida tienen los servos que utilizaste?

Por cierto, excelente manipulador que hiciste.

[MegazAronzaimar]

disculpe donde puedo conseguir los servomotores me podria decir el precio de la pinza con la parte que lo hace girar el que las abre y el que muve toda la pinza porfavor necesito la informacion graciasss

[IngGersonAlvarado]

@MegazAronzaimar Esa pregunta me es bastante dificil de contestar, pues los servomotores para este brazo fueron conseguidos localmente en el pais donde resido y considerando que Internet es una cosa internacional, muy probablemente no te sirva de nada conocer el nombre o direccion de un negocio local en otro pais. La pinza por otra parte, fue mecanizada usando un router CNC, por lo que creo que tampoco te serviria de nada conocer el precio de los materiales. Lo lamento, pero asi es el mundo.

[pypeacid]

hola que estudiastes en la prepa mecatronica o que dime????????'

[IngGersonAlvarado]

@pypeacid Temo que mis estudios son principalmente en el área de electrónica, y mas particularmente en el área de telecomunicaciones. Los proyectos de robótica que impulso son principalmente una aficion y pasatiempo, pues no estoy formalmente versado en esta área. Por otra parte, me dedico bastante al area de electronica digital, y tengo por pasatiempo desarrollar proyectos usando microcontroladores y FPGAs.

[septrional]

@IngGersonAlvarado De donde eres hermano, eres mexicano?

[MegazAronzaimar]

disculpe como es que realiso las pinzas con lo engrades como hizo los engranes ¿que herramienta usar por favor necesito saberlo

[IngGersonAlvarado]

@MegazAronzaimar Las piezas han sido fabricadas utilizando un equipo que se conoce como router CNC, el cual es una maquina que corta el material con las formas y medidas que se le especifican en un programa de computadora. Las piezas que se obtienen son de una calidad y precision tal, que es implausible de replicar simplemente con las manos.

[sickvirus]

excelente pero me queda la duda: no sería mejor usar motores paso a paso? digo, de no ser asi, cuales serian las razones?

[IngGersonAlvarado]

@sickvirus Pues, me extraña un poco la pregunta... resulta que los servo motores son generalmente superiores que los motores paso en esta clase de aplicaciones, dado que cuentan con control realimentado, lo cual les da una excelente velocidad de respuesta y un control de posicion bastante preciso. No es que los motores pasos no sean buenos para algunas aplicaciones, pero considerando que su control es de lazo abierto, se encuentran en cierta desventaja el algunos casos.

[Armandowild]

=D.. excelente trabajo,, este tipo de proyectos me motivan a seguir adelante en mi carrera,.. una muy grata felicitacion =D

[dalj279]

Ingeniero Gerso tenga buenas tardes. Ingeniero soy estudiante de ingeniería electrónica y me encuentro desarrollando un proyecto igual al suyo, la idea es hacerlo en aluminio con 6 servomotores y la tarjeta que vamos a emplear es una Spartan 3 o 3E y el lenguaje de programación es en VHDL. Me dirijo hacia usted con todo el debido respeto solicitándole el archivo de las pinzas y me gustaría saber que lenguaje de programación utilizo para la tarjeta. Muchas gracias y felicitaciones por el proyecto

[IngGersonAlvarado]

@dalj279 El lenguaje de programacion usado es VHDL precisamente. Esta hecho implementando 4 encoders de cuadratura, varios integradores/contadores, una serie de timers y generadores PWM para cada motor, todo dentro del FPGA.

[Armandowild]

@dalj279 Xilinx compradre el 10.1 facil de usar y excelente para simular y mas.

Lenguajes verilog y vhdl , atte Ing. electronica UAA

[dalj279]

@Armandowild Buenas noches Armandowild, quedo con una inquietud respecto al comentario que haces. Es una pregunta lo que estas formulando o es una afirmación respecto a Xilin??

[fradymarket]

Estimado Ing.Gerson habria la posibilidad de que me envie el archivo (plano) de construccion de la pinza y el prototipo yo tengo autocad 2007. agradeciendo de antemano su amable atencion,. saludos!!

[IngGersonAlvarado]

@fradymarket Poseo el archivo de diseño de la pinza exactamente para esa versión de AutoCAD, sin embargo el resto del brazo lo diseñe en un programa llamado ArtCam que sirve para realizar maquinados en 2.5 dimensiones, y temo que tengo a la mano solo el archivo de la pinza, así que si te sirve de forma separada y lo deseas dame tu correo electrónico para poder enviártelo (puede ser un mensaje privado para que no sea publico).

[RAFAELROJASNINO]

@IngGersonAlvarado Saludos Ingeniero Gerson soy estudiante de Ingenieria electronica, este semestre para la materia de robotica construiremos un prototipo de brazo robotico muy parecido al KUKA, me ha llamdo mucho la atencion tu pinza seria posible que me facilitaras los planos en auto CAD , nuestra intencion es programar trayectorias desde Matlab y usar un micro marca atmel para controlar los servos, la informacion que me pudieras facilitar me seria de gran ayuda, rafael_rojasn@hotmail.com

[Sincerhh]

@IngGersonAlvarado me gustaria que a mi tambien me mandara los planos de la pinza, mi correo es leobas_15_15@hotmail, gracias espero su respuesta a mi peticion

[NeurinRo]

@IngGersonAlvarado mandeme todo eso ami tambien neurin_tdc@hotmail.com felicitaciones por este maravilloso proyecto!!

[GRALDY]

ta bueno yo me lleve 6 meses a partir del 2006-2007 en crear mi propio brazo mecanico con orugas pueden verlo en mi canal auq estoy animado en acer el mismo pero a escala.. pero esta bueno el prototipo buen trabajo.... saludos

[CarlosMarin611]

ING. GERSON ME PODRIA ENVIAR LOS PLANOS, MATERIALES Y TODA LA INFORMACION DE ESTE PROYECTO POR FAVOR SOY UN ESTUDIANTE Y QUIERO SEGUIR SU EJEMPLO DE ESTE BRAZO SE LO AGRADECERIA MUCHO MI CORREO ES carl.marin_06@hotmail.com

[IngGersonAlvarado]

@CarlosMarin611 Temo que el diagrama de la pinza lo tengo en AutoCAD, mientras que el resto esta en un software poco común que se llama ArtCAM. No se si la información te sirva en esos formatos. Temo que no poseo un tutorial completo de como realizarlo, ya que mi tiempo es escaso, pero si te puedo decir que está hecho en acrílico (un tipo de plástico) y maquinado en router CNC. El resto tendrias que aprenderlo de tu cuenta, temo.

[NeurinRo]

@CarlosMarin611 a mi tambien neurin_tdc@hotmail.com

[CarlosMarin611]

ING.GERSON ALVARADO ME PODRIA HACER EL GRAN FAVOR DE ENVIARME LOS PLANOS, MATERIALES Y TODA LA INFORMACION NECESARIA PARA PODER REALIZARLO YO MISMO SOY UN ESTUDIANTE Y QUIERO SEGUIR SU EJEMPLO DE ESTE BRAZO POR FAVOR SI ACEPTA ENVIEMELO A MI CORREO ELECTRONICO LE AGRADECERIA MUCHO

[denissolis]

ING. GERSON me ayudaria muxo q me facilitaras el archivo en ACAD estoy a punto de comenzar un proyecto sensillo y me gustaria incorporarle una pinza muy buen diseño de verdad te felicito. agradesco de ante mano tu aporte...

[pit7506]

ING. GERSO QUISIERA ADQUIRIR UNA TARGETA CONTROLADORA COMO LA QUE APARECE EN EL VIDEO DONDE LA PUEDO CONSEGUIR RADICO EN TOLUCA MEXICO OS QUE MARCA ES

GRACIAS POR LA RESPUESTA

[IngGersonAlvarado]

@pit7506 Puedes adquirir la tarjeta Nexys 2 en la tienda web de Digilent Inc. en la siguiente dirección:

w w w digilentinc c o m (youtube no deja poner links, asi que tendras que buscar la tarjeta Nexys 2 dentro del sitio).

Nada mas aclarar que se trata de una tarjeta de FPGA y no de microcontrolador, y que la manera en que se programan/configuran es muy diferente a la de un PIC por ejemplo (se trata de una tecnologia mas avanzada).

[pit7506]

ING. GERSON QUE POSIBILIDADES HAY DE QUE UD PUEDA PROPORCIONARME EL PLANO DE CONSTRUCCION DEL GRIPER O PINZA AGRADECIENDO SU RESPUESTA

[IngGersonAlvarado]

@pit7506 Casualmente elabore un archivo de AutoCAD 2007 de la pinza antes de traspasarla al software de maquinado. Puedo enviarte el archivo a una direccion de correo electrónico si gustas.

[pit7506]

Ing. Gerson Alvarado

podria decirme que tipo de servomotores utilizo dado modelo, marca .

y como se llaman en este el servo que ocupa la cintura de su robot , por lo que alcanzo a persivir es un servo dual. disculpe mi ignorancia soy nuevo en esto estoy muy interesado en construir un robot

[IngGersonAlvarado]

@pit7506 La mayoria de servomotores usados son de la serie Futaba S3004, excepto el del codo, que se trata de un Futaba S3010 (que posee mayor torque). En la base se ocupan dos servomotores S3004 en pareja, los cuales hubo que calibrar para que quedasen sincronizados. No es un servo dual especial sino simplemente 2 servomotores comunes.

Espero eso aclare tus dudas. Saludos.