Arduino,Tutorial 07, Ejemplo Construcción Brazo "Robot"

[Miguelgp17]

hola muy bueno tu proyecto felicidades, tengo una duda, se supone que de acuerdo al voltaje que te da el pot tu ajustas ese voltaje para que el servo se mueva tantos grados? qiero controlar los servos igual con pots pero qiero hacerlo con un pic y en C con el compilador hi tech crees que este muy dificil? tengo mediano conocimiento en pics por eso las preguntas jeje

[Twistx77]

@Miguelgp17 Yo el proyecto original lo hice con un PIC con C18 si mal no recuerdo... es lo mismo con cualquier micro... solo tienes que poner las instrucciones de cada uno pero digamos la mecánica a seguir es la misma y es como tu has dicho.

[Miguelgp17]

@Twistx77 ok muchas gracias por contestar, intentare hacerlo jeje

[cangurofat]

Hola, me ha servido mucho tu tutorial!

Una pregunta: En tu caso el servo se mueve cuando la resistencia varía. Que me recomiendas hacer si lo que quiero que gobierne al servo es una frecuencia de sonido? Es decir, qué puedo usar para detectar frecuencias de sonido y que en base a eso se mueva el servo?

[Twistx77]

@cangurofat Depende si la fuente es una señal de audio proveniente de un mp3 o lector de cd o lo que sea... solo tienes que asegurarte de que no pase la tensión máxima del arduino con un seguidor de tensión por ejemplo y digitalizarla con el ADC para después analizarla a ver su frecuencia, algo que si no sabes no es sencillo al principio... otra cosa que puedes hacer es usar un filtro paso baja y leer la tensión en cada momento de la salida. Saludos!

[MundoLco]

@Twistx77 Muchas gracias por la ayuda, si estaba equivocado pero estuve viendo que el arduino solo puede entregar niveles logicos de (5v y 3.3v), pero si quiero controlar 6 servos con 6v tendria que poner alimentacion externa de 6v nada mas para que para que trabaje al 100 %?.Gracias de antemano!

[MundoLco]

Muchas Gracias por subir tutoriales, pero tengo una duda que motor servo utilizas? puedo pogramar una rutina directa en el aurdino sin usar el potenciometro?.Saludos

[Twistx77]

@MundoLco No hay de que. El servo, es un servo normal de RC. Y sí, puedes programar la rutina "directa" sin el potenciometro.

Saludos!

[MundoLco]

@Twistx77Cuantos motores servo puedo conectar al aurdino?y con que funcion puedo cambiar la velocidad sin el potenciometro al momento del giro?Saludos!

[Twistx77]

@MundoLco No se, depende del Arduino que uses, mira la librería de Servo, esa especifica cuantos puedes con ella que creo que para el Duemilanove/UNO son 8 creo.

[MundoLco]

@Twistx77 Pero con que funcion podria cambiarle la velocidad al servo sin potenciometro?.Saludos!

[Twistx77]

@MundoLco Pues en la librería tienes la función que varía el ancho de pulso... con eso sobra ahora como controlas el ancho de pulso, dependerá de como lo quieras hacer si con un mando o por tiempo o como tu quieras...

[MundoLco]

@Twistx77 Pero la funcion que hay para ancho de pulso es la de ServoAttach y lo controlas en el void setup y yo lo quiero controlar pero en void loop en el momento de programar el giro de grados por ejemplo; para pasar de 0 grados a 90 en una velocidad y de 90 a 180 en otra velocidad como podria programalo?...

[Twistx77]

@MundoLco Estás equivocado, lee la documentación...

[MundoLco]

@Twistx77 Cuantos motores puedo conectar al aurdino?y con que funcion puedo controlar la velocidad (sin el potenciometro) al momento del giro?.Saludos!

[xkangerlx]

y jalara igual para realizar las funciones de una mano robotica, que simule los movimientos del Lenguaje sordomudo , espero alguien me diga como le puedo hacer

[Twistx77]

@xkangerlx Si no sabes si es posible hacerlo, lo tienes difícil...

[citocinax]

Antes que nada, enhorabuena, mola un mazo. Eso por delante para que cuando te comente que me parece que tienes un pequeño error en el código, no te lo tomes a crítica ni mucho menos, ya que es sólo por depurar. Supongo que el compilado estará bien, porque se ve que funciona de perlas. El caso es que tienes, en el segundo procedimiento, una variable "TH" que no está declarada. A seguir haciendo videos tan buenos, chao.

[Twistx77]

@citocinax Gracias por la aclaración, seguro que puede servir a alguien más y obviamente como dices el compilado estaba bien supongo, si no, no hubiera compilado :). En cualquier caso ese código lo escribí en muy poco tiempo solo para mostrar el funcionamiento. Gracias una vez más y saludos!

[killerposte]

cual es el software que usas???????????

[Twistx77]

@killerposte Google + Servo + Arduino, voilá!

[killerposte]

Cual es el nombre del programa que usas para programar los servos?

[Twistx77]

@killerposte Si te refieres a la librería que uso, es la que se llama Servo.h viene con el software solo tienes que incluirla en tu proyecto.

[killerposte]

@Twistx77 yo quiero el software que usas.

[Twistx77]

@killerposte El gratuito de Arduino ? xDDD

[jcarloslopezbc]

ola ke tal se me hizo muy interesante oie el enlace ya no esta arriba del programa lo podrias resubir me gustaria experimentar la vd soy nuevo en esto.... oie una pregunta mas o menos en cuanto me saldria comprar la placa usb? y en donde la consiggoo?

[Twistx77]

@jcarloslopezbc Lo siento pero no tengo el programa en el PC lo puedes copiar del video. El Arduino?? solo necesitas escribirlo en google y encontraras mil paginas que lo venden, digikey, sparkfun, ebay, farnell, etc etc

[jusabejusabe]

Pongo un enlace a tu blog desde el mio ( jsbsan.blogspot ), muy buenos videotutoriales. Saludos

[Twistx77]

@jusabejusabe Gracias!

[jusabejusabe]

¿tienes un blog con estos articulos, o solo los videos de youtube?

[Twistx77]

@jusabejusabe Más o menos tengo un blog pero solo para ordenar los artículos y está escrito por un amigo mio, no yo. tutoelectro . com , en mi canal tienes el link

[Therokan1]

esta bien la info y el montaje, pèro! puedes seguramente esforzarte un poco mas en narrar mejor la proximaaaaaa ;) sigue dándole al tema, a éste mundo le hace mucha falta gente como tu. Un saludo Crack!

[Twistx77]

@Therokan1 Podría esforzarme más, siempre es posible xD

[ALLITROP92]

AMIGO...ESTO ES LENGUAJE C ?? O JAVA???

[Twistx77]

@ALLITROP92 C

[InsaurraldeGustavo]

Buenísimo!!

Muy útil!

Graciasss!

[Twistx77]

@InsaurraldeGustavo Gracis!



[thekmar2011]

bn viejo ..... muy bueno tu video

[Twistx77]

@thekmar2011 Gracias!

[larraaitor]

te tardas una bola hablando

[Twistx77]

@larraaitor Hablas dpm :)

[H2H3F]

Muy buen tutorial . expectacular que compartas el conocimiento que mi Dios te ha dado . Te felicito Desde Colombia . 5/5 Que mi Dios te Bendiga. y te guarde :)

[Twistx77]

@H2H3F Gracias. Saludos!

[kaknom]

no sirve el link del programa 

[Twistx77]

@kaknom Tendré que ver si lo copio del vídeo cuando tenga tiempo y lo cuelgo de nuevo. Por ahora no tengo tiempo para hacer eso.

[mrbeatlemaniako]

eres humano?

[Twistx77]

@mrbeatlemaniako Jaja sí, aunque hable como un robot soy humano, al menos de acuerdo con mi definición :P

[mrbeatlemaniako]

@Twistx77 jajajaja a bueno (=

[msmrcar]

osea yo fui a la casa de electronica y me dijeron que venian barios modelos y que necesitaba el codigo porque por ej tpo L hay mucho (? no se a q se refiere por eso te preguntaba gracias

[Twistx77]

@msmrcar Tu lo que quieres es un modelo, la referencia del modelo, pero eso dependerá del servo que quieras, para que lo vayas a usar, la fuerza que quieras que tenga, la velocidad, el tamaño, la alimentación...

[msmrcar]

hola muy buen tuto una pregunta yo quiero compral servos que codigo me recomendarias? saludos y gracias desde ya

[Twistx77]

@msmrcar No entiendo. como que que código?

[perazaroberto2]

UN ARDUINO ES LO MISMO QUE UN ROBIX ES UNA FUENTE CON UNMICROPROCESADOR .,ALGUNOS CAPACITORES Y UN CHIP PARA COMUNICARSE CON EL USB PUERTO .ESA CREO NO ES LA RESPUESTA CORRECTA .TE PEDI SI ME PODIAS HACER EL FAVOR DE HACER UN ESQUEMA .NO ES LO MISMO VERLO QUE POR CIERTO OTRO COMO TU .UN ESPANOL EXPLICA TODAS LAS PARTES QUE TIENE ;PERO NO HABLAN DEL ESQUEMA .GRACIAS

[Twistx77]

@perazaroberto2 En la página de Arduino (arduino.cc) están todos los esquemáticos de todas sus versiones. Saludos!

[perazaroberto2]

no podrias hacer un tutoriar donde dibujes el sistema del usb que va hacia la computadora yva conectado al robot .necesito este circuito .en verdad esta gente nunca nos enseno .solo a comprarlo quisiera hacerlo .

[Twistx77]

@perazaroberto2 Ni idea a que te refieres, deberías de informarte de lo que es un Arduino para que veas como está conectado al PC.

[okuda84]

Puest trate de hacer el programa y cuando lo compile me dice esto:

at this point in file

y me dice que se refiere que no he declarado --> myservo --> myservo2

que es lo que pasa acaso falta poner una libreria mas o se necesitan declarar esas palabras como una libreria o que dime pls

[eurer100]

hola como vas me parecen excelentes tus tutoriales quisiera que subieras de nuevo el programa(gigasize dice que no esta disponible) es que estamos realizando algo parecido con unos compañeros saludos desde colombia, gracias.

[Twistx77]

@eurer100 Lo siento pero el código lo perdí hace tiempo porque se me daño el disco duro, tienes dos opciones copiarlo de la pantalla usando el HD o si quieres te paso mi correo y te explico como se hace. Saludos! P.S. Borro el comentario de arriba, no deberías de publicar tu email en sitios públicos.

[Vekpol]

Hola, me parece interzante y me gustaria intentarlo podrias resubir el programa quisiera tener una guia donde contrastar pues apenas estoy empezando con arduino

[Twistx77]

@Vekpol Si apenas estás empezando mejor prueba con algo más simple, después no necesitarás mi ayuda para hacer esto.

[Cesarfierrom]

una consultilla! cuantos motores servos! puedes controlar mediante arduino! y cuantos motores pap puedes controlar tambien!

Gracias!

[Twistx77]

@Cesarfierrom Dependerá si quieres hacer control con PWM o no así como si vas a dedicar el Arduino solo ha eso, si estás usando el Mega o el Duemilanove, si los quieres controlar solo en un sentido o en dos, si vas a usar algún tipo de circuitería externa...

[Cesarfierrom]

@Twistx77 Hola! mira me acabo de adquirir el Duemilanove, es buscado informacion sobre la pregunta que te realize. pero no la encuentro! :(!

Quiero controlar los motores PaP de forma independiente C/U y que tengas los dos sentidos de giros! y esto lo quiero hacer mediante potenciometros! los quiero controlar mediante un ULN2003 conectado al Arduino! e hay mi consulta cuantos podre manejar mediante el Duemilanove!

Agradesco tu respuesta!

Gracias nuevamente!

Cesar :)

[Twistx77]

@Cesarfierrom Con el Duemilanove tienes 14 pines digitale lo cual significa que si necetas 4 para cada PaP puedes controlar 3 y medio :P es decir 3 jaja. Por otra parte tienes que tener en cuenta que lo PaP que uses tienen que ser unipolares si quieres controlarlos usando el ULN2003 si usas bipolares necesitarás un puente en H. También podrías controlar más añadiendo circuitería externa pero eso es decisión tuya.

[Cesarfierrom]

@Twistx77 gracias por la respuesta!. te cuento encontre por la red una configuracion, para controlar el motor solo con dos cables de control! pero todavia no puedo controlar su dirercion mediante el potenciometro! el codigo me falla! me podrias ayudar si te envio un correo por interno :)!

Gracias

[Twistx77]

@Cesarfierrom Si quieres envíame en un mensaje privado el código comentado y veo si puedo encontrar el problema. Saludos!

[djmiguemusic]

ola amigo buen tuto olle no puedo descargar el programa me dice qe ha sido borrado me podrias ayudar

[Twistx77]

@djmiguemusic Lo siento pero el link donde lo puse la han borrado por lo visto y no tengo el programa porque olvide guardarlo al formatear. Siempre puedes copiarlo del vídeo :) Saludos!

[tonazle]

okeii amigo graccias por tu respuesta amm i potenciometro , las resistencias , i el condensador de cuanto me puedes recomendar q los ponga i como le aria si kisiera poner otros 3 potenciometros mas de antemano gracias

[tonazle]

amigo me podrias pasar algun diagrama o algo parecido para poder realizar eso q tu isiste esqe me confuando en los potenciometros es un exelente trabajo muy buenos tus tutoriales i te felicito

[Twistx77]

@tonazle Lo siento pero no tengo ningún esquemático ya que es muy muy sencillo. simplemente se conecta el dial del potenciometro al ADC del micro y las otras dos patas del potenciometro a VCC y masa respectivamente.

[preparativo]

perdona que te moleste otra vez pero he estado haciendo pruebas tal i como tu lo as explicado en el tutorial i me pasa lo siguiente: cuando dejo el cursor del potenciometro quieto me pasa esto (MIRA EL VIDEO "CONTROL DE SERVO CON POTENCIOMETRO") tU me podrias dar una solucion, he canviado el tipo de potenciometro he añadido condensadores a la alimentacion ya no se q puede ser. porfabor ayudame GRACIAS

[Twistx77]

@preparativo Buenas, la verdad solo se ve el servo moviéndose creo que tu problema está en el código, puedes pasármelo en un mensaje privado así lo miro para descartar que sea eso?

[weinberggabriel]

Muy lindo el video.. Sabes donde se puede hacer algun curdo de arduino en arg?

[Twistx77]

@weinberggabriel No se que es un curso pero dudo que sea como hacer alguno de lo que sea en Argentina. Saludos!

[preparativo]

creeras q soi un pesado pero me fascina este proyecto i quisiera acerlo a gran escala con un brazo que tengo en el taller. Me podrias decir de cuantos ohmios son los potenciometros o da igual su resistencia? I muxas gracias

[Twistx77]

@preparativo Son de cualquier valor pero te recomiendo que sean de 10k o mas para que no pase tanta corriente. Saludos!

[viniciusguedes03]

hola amigo, usted tiene el diagrama de cableado, y las características de todos los componentes que ha utilizado en este proyecto?

[preparativo]

una pregunta, como as conectado los potenciometros, esque en el video n se ve mui bien, si pudieses mostrarmelo te lo agradeceria. GRACIAS

[Twistx77]

@preparativo Has mirado en 6:00? En cualquier caso es muy simple las patas del potenciómetro van pegadas a uno de los plasticos y luego con un trozo de cualquer cosa que sea resistente y que se pueda "incrustar" en el dial (cosita blanca que se gira en el potenciómetro) se incrusta en el dial y se pega al otro trozo de plastico. Si te refieres a la parte electronica una de las patas a VCC la otro a masa y la del dial que es la mas separada va conectada al ADC del micro que uses.

[preparativo]

@Twistx77 muxas gracias

[Nlck095]

hola no hay otra forma de acer el braso sin usar la placa arduino?? porque yo vivo en argentina y me sale muy caro comprarla. desde ahora grasias.

[Twistx77]

@Nlck095 Claro que sí, puedes usar cualquier micro, pld, fpga, cualquier tipo de procesador o incluso circuitería analógica pero será bastante más complicado.

[Nlck095]

hola no hay otra forma de acer el braso sin usar la placa arduino?? porque yo vivo en argentina y me sale muy caro comprarla. desde ahora grasias.

[Eleanorback]

Hola amigo excelentes tutoriales, una pregunta por favor ¿como puedo controlar 6 servos con arduino? grax.

[Twistx77]

@Eleanorback Pues de la misma manera que muestro como controlar uno pero creas varios objetos tipo servo con diferentes nombres. Mírate la referencia en la página de Arduino de la librería servo seguro que tienen ejemplos.

[Twistx77]

@Eleanorback Pues de la misma manera que muestro como controlar uno pero creas varios objetos tipo servo con diferentes nombres. Mírate la referencia en la página de Arduino de la librería servo seguro que tienen ejemplos.

[electromen100]

podrias habilitar de nuevo el link de la descarga del programa, por favor

[Twistx77]

@electromen100 Sorry, se me paso el email de tu mensaje y lo olvidé, lo acabo de ver a ver si tengo tiempo y lo reescribo el código y lo subo. Saludos!

[orlandog1979]

excelente video amigo

[Twistx77]

@orlandog1979 Gracias!

[texa19h]

Felicidades cuate por todos tus tutoriaes, excelente trabajo, no me queda mas decir que un gracias por esas excelentes clases, Lo que aprendi y afirme no se compara todo un semestre a 9o 10 min de explicacion , IMAGINATE. Acabo la carrera en un dia jajajaj.

[Twistx77]

Muchas gracias, me alegro que hayas acabado ya. Saludos!

[msmrcar]

podrias hacer un video exiplicando como hacer un robot seguidor de linea sensillo?gracias

[Twistx77]

Por ahora tengo otras cosas en mente, quizás mas adelante. Saludos!

[msmrcar]

como conetas los componentes? y es necesario usar ora fuente de energia?

[Twistx77]

a que componentes te refieres?

[acicuecalo]

Enhorabuena por tus videos, son geniales.

(por cierto, en español se llama "extracorriente de ruptura")

Saludos.

[Twistx77]

Gracias, nunca me acuerdo ya que normalmente lo veo en inglés :) Saludos!

[electromen100]

de que resistencio ohmica son los potenciometros que utilizastes????

[Twistx77]

Da un poco igual, aunque mientras mayor sea menor corriente como siempre :) con lo cual con unos 10k o 100k va bien :) aunque puedes usar mas pequeños si quieres y da igual si usas valores diferente para cada potenciometro. Saludos!

[combooq]

IMPRESIONANTE MAEZTRO

Un saludo

[electromen100]

o mejor TUTOELECTRO (TUTORIALES DE ELECTRONICA)

[Twistx77]

Si al final sera TutoElectro como he dicho. Saludos!

[electromen100]

muchisimas gracias!!!!!!!!!! por el video lo espere con ansias

que tal electonictwistx.... para el blg