Yolgezer 2 - Gelişmiş Çizgi İzleyen Robot - İTÜRO 2011

[shycarisma]

Eğer paylaşmanızda bir sorun olmazsa motor olarak ne kullandınız öğrenebilir miyim?

[thesilex]

@shycarisma Motorları Banebots'dan almıştım. Sitesine baktığımda artık satılmadığını görüyorum. Banebots, Mabuchi RF370 motoru almış, üzerine kendi üretimleri olan planet redüktörleri takmışlar. 7 volt nominal voltajda 1700 rpm hıza, ve bir hayli yüksek torka sahip. Ben motorlara 10 volt veriyordum.

[thesilex]

@ili0812 I dont use any sensors for hill climbing. It is just a software issue..

[thesilex]

@ili0812 hi, i did not understand your question. You can write it in english.

I have used 8 pieces of QRD1114 for the line sensor. A digital 40cm Sharp IR sensor has been used on the front to detect doors or bridges..

[diegon66]

Teşekkürler, Saüro 2011'de görüşmek üzere :)

Robokazan...

[thesilex]

@diegon66

Kolay gelsin.

Mert Öztoprak

[diegon66]

Orta kısmında yaylı bir sitem mi var yoksa sadece menteşe mi?

[thesilex]

@diegon66  Plastik, esnek kasa malzemesi.

[thesilex]

Teşekkürler. Hayır 90 derece dönüşler için ekstra bir kod yazmadım, motorlardan biri duruyor.

[diegon66]

Gerçekten çok başarılı olmuş. 90 derece dönüşlerde motorun teki ters yönde mi dönüyor?