Projeto Mecatrônico

[03MatheusHenrique]

cara na boa pra faze mecatronica tem que ser quase um profissional e muito dificil mecatronica

[MysteryMixerMan]

é o david guilmore cantando?

[caraxue]

tá no inconsciente ou subconsciente

[andre0gab]

Nossa cara que perda de tempo hein? Vai fazer algo de util. Um robô que usine peças, algo aplicável. qual a carga maxima que esse brinquedinho seu levanta?

[diegopierini]

parabéns a todos que se empenham em estudar e fazer com as próprias mãos

Muito bom!

[dionesio1971]

Muito bom parabéns.

[SHOPPMUSIC]

Só essas musicas ai já vale a pena assistir. parabens pelo video e pelo bom gosto musical.

[Vicfera22]

Eu estou pensando em fazer Engenharia Mecanica.Se esse projeto aew foi de engenharia mecanica..

[luizluiz1992]

@Vicfera22

Engenharia de Controle e Automação (mecatronica) ou engenharia eletrica.

Eletronica não é area de especialização da engenharia mecanica. Se gosta de circuitos eletricos e criar maquinas (robôs) é "engenharia de controle e automaçao" mesmo.

[jhonathan805]

muito bom msm ,parabens ,gosto muito de mecatronica!

ja fiz 2 invençoes um mini trator de exteira e uma mini escavadeira!

agora to querendo fazer um robo no qual pretendo usar 6 motores! 2 servos de modelismo,2 motor de parabrisa e 2 de vidro élétrico!

os 2 servos de modelismo sao de 5 vts e os outro de 12!

gostaria de saber se é muito dificil fazer uma placa p/ controlar esses motores?

agradeço desde ja!

[rovittor]

@jhonathan805

fácil não é, más não é impossível.

entre em contato comigo e me informe sobre o que você deseja fazer!

rogevitor@oi.com.br

[rovittor]

@jhonathan805

fácil não é, más não é impossível.

entre em contato comigo e me informe sobre o que você deseja fazer!

rogevitor@oi.com.br

[lucianodsb]

@jhonathan805 vc ter inventado eu duvido muito

[rovittor]

@lucianodsb

Olá amigo

O projeto não nenhuma descoberta científica, ao ponto de dizer "NOOOSSA VOCÊ É UM GÊNIO!"

mas, porque você duvida que eu tenha feito, "não inventado", porque o braço robô ninguém inventou agora!

eu e meus amigos, vale lembrar, construímos o robô utilizando até mesmo sucata, como por exemplo os atuadores hidráulicos que foram feitos de suspensão de moto. desenhei e modifiquei varias vezes o desenho do esqueleto do braço e simulei seus movimento procurando melhorá-lo...

[rovittor]

@lucianodsb

continuando... passei madrugadas trabalhando nele, na época eu estava desempregado e tinha meu tempo todo dedicado a este projeto. houve dias nos ultimos dias eu ficava até as 03:00 da manhã trabalhando nele.

consegui provar até mesmo a meu professor de robótica que uma idéia minha poderia ser realizada. que era o controle de força no fechamento da garra, onde poderia pegar um copo plastico ou meso um ovo se danificá-los. continua...

[rovittor]

@lucianodsb

Aí vem uma pessoa que não me conhece, que não testemunhou nada do que eu fiz e que provavelmente não se sente capaz de desenvolver coisa alguma na vida... e diz que duvida muito eu ter feito eu ter feito este projeto...

Eu realmente não tenho palavras para qualificar você!

Detalhe devido ao que eu desenvolvi e as qualidades que foram vistas em mim. Eu fui disputado por dois Professores à trabalhar na CSN junto com eles devido ao meu desempenho e à minha capacidade.

Obrigado!

[lucianodsb]

@rovittor nada que você faz é uma invenção... Tudo que você faz é uma releitura de outra coisa. Por isso de eu duvidar de vc ter inventado. Preste mais atenção no que você fala! Não estou desmerecendo seu trabalho nem nada, só tentando corrigir um erro que pode te prejudicar se repetido por aí. Foi mal se te feri ou alguma coisa, eu sou interessado por esse tipo de coisa, estou estudando bastante para ingressar-me no ITA e admiro quem trabalha nessa área. VLW!

[rovittor]

@lucianodsb

Olá, Luciano!

Quero me desculpar pelo meu desabafo... e também dizer que cometi ou mesmo que cometemos um grande engano, confusão.

O seu comentário "vc ter inventado eu duvido muito", havia sido para o "jhonathan805" devido ao que ele dizia no comentário dele: "...já fiz 2 invenções um mini trator de esteira e uma mini escavadeira!"

Acredito que tudo está claro agora! Peço desculpas pelo mal entendido.

Boa Sorte no ITA! Busque sempre o melhor, Seja o MELHOR! com humildade sempre!

[andre0gab]

oh burro



[rovittor]

@jhonathan805

Obrigado por suas boas críticas, amigo!

Sobre o que você me perguntou, é o seguinte. estes dois servomotres de 5vcc, consomem pouca corrente e são controlados por sinais de PWM, (largura de pulsos modulados). este controle pode ser feito atravás de um circuito eletrônico utilizando o famoso 555, não é dificil de se fazer. já os outros motores de 15vcc de para-brisa e vidro consomem uma corrente bem maior, ultrapassando 1A em regime leve (sem esforço).

continuo na próxima resposta

[rovittor]

@jhonathan805

Continuando... se estes motores forem postos a grandes esforços poderá chegar ou mesmo ultrapassar 4A cada um. Então você vai precisar de uma fonte muito boa, ou mesmo de duas baterias automotivas.

se o controle destes motores exigir que tenha variação de velocidade e de direção será necessário a confecção de uma placa de controle e uma de potência. como a do meu vídeo.

Eu estou de férias agora. Se você quiser me passar mais detalhes sobre seu projeto, poderei te ajudar melhor.

[engleo85]

muito bom aliás excelente!!!!gostaria de ver ele em ação..rs bom realmenta eu não entendi o porque dakele cooler e o porque dakeles pcis...vc usou motor de passo e servo motor??

[rovittor]

@engleo85

Temos dois Cooler's um na placa de controle e outro na placa de potência.

na placa de controle o utilizamos devido à termos projetado o circuito com um regulador de tensão subdimencionado, em que nos limitava a corrente no circuito e devido despreparo nosso acrescentamos mais reguladores em paralelo para aumentar a corrente ao invés de substitui-lo por um outro que não nos limitasse a corrente eletrica necessária. Ainda assim teriamos que usar um discipador de calor ou mesmo cooler.

[rovittor]

@engleo85

Nós utilizamos circuitos de servo-motor de antena parabólica. A tensão de polarização que estes circuitos mandariam para os polos dos pequeninos motores dos servos, nós utilizamos como sinal de comando para a placa de potência. Lá temos outro cooler que controla a temperatura dos tip's 141 e 147, que são responsáveis por alimentar motores de maior potência, estes acionam giro, garra , duas bombas hidráulicas e um Servo-motor de maior potência.

[rovittor]

@engleo85

O pic's que você se refere, realmente um deles é um pic 16f84 e o outro é um max-232.

[rovittor]

@Vitchei

Certamente!

Entre em contato novamente e conversaremos sobre isso.

meu e-mail é rogevitor@oi.com.br

[weslion1]

melhor engenharia sempre!!

[themittorock]

cara muito massa mecatrônica !!

cara quanto tempo vcs demoraram para construir esse robo ???

parabens pelo trabalho

[rovittor]

@themittorock

Ola, amigo!

levamos aproximadamente um ano, trabalhando nos finais de semana, más como estava desempregado, eu pude trabalhar todos os dia nele. houve dias em que trabalhei até às 3:00h da madrugada. meus amigos e eu nos dedicamos muito neste projeto. estes vídeos mostram os processos da construção, e os testes.

Muito obrigado pelo seu comentário.

[ElectroMarkos]

esooo es electrònicaaaa dejen de darles nombres extraños

[sanlyfe65]

estou me preparando pra iniciar um curso técnico, gostaria de saber quais os principios basicos pra ter uma noção logo no inicio do curso...

[NASCIAR83]

Boa! Coloca um video do funcionamento ok????

Abraços...

[rovittor]

Olá

Logo irei atender seu pedido!

[UmildsxD]

puts cara , q dahora o processo de passa o circuito para a placa xD

pode me explicar como eh feito???

eu imprimo o circuito no gloss paper por uma impressora a laser dae eu uso um ferro de passar para passar a tinta para a placa ... soh q da mto trampo, as vezes a placa irruga...

help ae xD

[artevisualdesign]

Eu tambem sempre queria e ainda to querendo mexer com robo

eu amo mas que pena que eu ainda tenho 12 anos

[rovittor]

Olá amiguinho!

Quer um conselho?

Compre uma revista de eletrônica e comece a ler sobre o assunto. crie pequenos projetos, vai praticando, que isso vai te colocar na frente de todos, pode acreditar. você é novo e isso é a sua grande vantagem!

Se você realmente quer aprender eletrônica ou mecatrônica pode contar comigo no que você precisar, eu posso te dar dicas, ensinamentos básicos e mais tarde também avançados.

Boa sorte e aproveite este momento.

Pois não vai se arrepender!

[Brunozaum1]

eu tenho 12 anos ainda nao estudei fisica pra saber se gosto ou nao mais sempre quis mecher com robos e tudu mais e acho que esse seria o meu caminho

[TheJuliahh]

gnt será que alguem poderia me ajudar me falando alguma sugestão de projeto a nivel tecnico pra apresentar na escola pois faço curso tecnico de mecatronica e esse é meu primeiro ano

bjss

[rbardelli]

Como vcs fizeram essa placa de circuito? Como desenharam as trilhas?, gostei é bem diferente do que eu já vi por ai...

[rovittor]

Olá amigo!

Meu nome é Rogério.

A placa foi feita de seguinte forma:

Do rascunho do esquema eletrônico, reproduzi respeitando as dimensões dos componentes e seus terminais no Corel Draw. Daí eu o imprimi em Ploter de recorte, utilizando adesivo plastico. colei todo o adesivo na placa virgem e só então retirei as partes que não eram trilhas. o restante você provavelmente conhece, que é corroer a placas em percloreto de ferro e em seguida retirar os adesivos, limpar e fazer os furos.

[WILISNENEN]

num intendi nada!!!!! mas admiro o trabalho de v6.

[rovittor]

Obrigado pelo seu comentário e por assistir meus vídeos.

[3rickinh0]

super iper