Aun no empiezo con la parte del sensado, empece con lo mecanico... El punto es que utilizare un carrito de control remoto de 4 ruedas... Crees que se vea afectado el sistema si uso las 4? de todos modos sigue siendo solo un motor para elcontrol de las ruedas.
Entonces para la programacion necesito complementar la que viene en el pdf de microchip referente al AN964?
No tengo restriccion alguna para el desarrollo de este proyecto... solo que funcione xD
Muy buen proyecto. Soy estudiante del IPN de Ing. Biomedica y tengo que realizar este mismo proyecto. Creen que me puedan asesorar un poco en la manera en la que lo puedo construir?
Espero me puedan ayudar y asesorarme en cuanto al armado fisico (parte mecanica) y la parte de contro (electronica y programación).
Se los agradezco de antemano y espero su respuesta.
@jeduardova182 en efecto, el diseño mecánico es basado en el AN964 de microchip. como pibote para el carro utilicé una espiga de audio de 1/4, con eso se permite la movilidad del sistema y a la vez se transmite la energía al circuito de control.
Dependiendo de los requerimientos del curso, puedes utilizar la misma ecuacion discreta que apaerece en el documento (AN964) yo la probé y funciona de maravilla; pero debido al curso, mi lazo de control es ajustado al modelado del sistema.
@diegosotoch Lastimosamente, el código fuente de este proyecto se perdió junto con el disco duro en el que estaba almacenado, debido a un trueno. de todos modos te habría funcionado solo de referencia pues la ecuación está hecha para compensar las variables específicas de esta planta (peso, fricción, respuesta del motor, etc) inclusive el candado es necesario para que la ecuación funcione :)
Si el curso te lo permite, lo mejor es usar el PID del documento.
Muchas gracias @diegosotoch
Aun no empiezo con la parte del sensado, empece con lo mecanico... El punto es que utilizare un carrito de control remoto de 4 ruedas... Crees que se vea afectado el sistema si uso las 4? de todos modos sigue siendo solo un motor para elcontrol de las ruedas.
Entonces para la programacion necesito complementar la que viene en el pdf de microchip referente al AN964?
No tengo restriccion alguna para el desarrollo de este proyecto... solo que funcione xD
jeduardova182 3 weeks ago
Muy buen proyecto. Soy estudiante del IPN de Ing. Biomedica y tengo que realizar este mismo proyecto. Creen que me puedan asesorar un poco en la manera en la que lo puedo construir?
Espero me puedan ayudar y asesorarme en cuanto al armado fisico (parte mecanica) y la parte de contro (electronica y programación).
Se los agradezco de antemano y espero su respuesta.
Gracias!
jeduardova182 1 month ago
@jeduardova182 en efecto, el diseño mecánico es basado en el AN964 de microchip. como pibote para el carro utilicé una espiga de audio de 1/4, con eso se permite la movilidad del sistema y a la vez se transmite la energía al circuito de control.
Dependiendo de los requerimientos del curso, puedes utilizar la misma ecuacion discreta que apaerece en el documento (AN964) yo la probé y funciona de maravilla; pero debido al curso, mi lazo de control es ajustado al modelado del sistema.
diegosotoch 1 month ago
@diegosotoch Lastimosamente, el código fuente de este proyecto se perdió junto con el disco duro en el que estaba almacenado, debido a un trueno. de todos modos te habría funcionado solo de referencia pues la ecuación está hecha para compensar las variables específicas de esta planta (peso, fricción, respuesta del motor, etc) inclusive el candado es necesario para que la ecuación funcione :)
Si el curso te lo permite, lo mejor es usar el PID del documento.
diegosotoch 1 month ago
ta bonito, pero en la ucr les damos por la jupa!!! electrica rules!!
carliux8888888 1 year ago
jjaja y hasta el candado interviene en el control xD!
jaissonch 2 years ago
Hola amigos, me podrian mandar un correo por favor con el diagrama de este sistema necesito uno igual para mi curso de control, gracias
electronico31 3 years ago
Me parece que se han basado en un diseño de microchip. Busca en google: "microchip PID AN964", encontrarás todo lo necesario.
elvisjara 3 years ago