Графопостроитель «Моторий» / Motöri the Plotter

[Levsha100]

Вы можете поподробней рассказать о используемых двигателях?

[svofski]

@Levsha100 это двигатели из двух разных струйных принтеров. Микрошаг позволяет делать шаги чего-то в районе 0.1мм, но на практике точность немного меньше. Без микрошага они годны только в системе с редукторами.

[Levsha100]

@svofski Спасибо за информацию, я вот тоже хочу сделать нечто подобное как раз думал откуда достать движки.

[svofski]

@Levsha100 можно искать по объявлениям, люди часто рады отдать старый струйный принтер за символические деньги, а то и за так.

[TheJoliat]

Svofski, подскажи пожалуйста. Я перечитал несколько раз твою статью о мотории и возник вопрос. Электроника требует какой-либо перепрошивки (перепрограмирования) или просто собираешь эл.схему и подключаешь к USB?

[svofski]

@TheJoliat конечно требует, ведь в контроллере все, что управляет системой. Я думаю, что сначала стоит попробовать какие-то конструкции попроще, чтобы набраться опыта в электронике и микроконтроллерах.

[TheJoliat]

@svofski а ты самодельным программатором прошивал? можешь дать ссылку на его изготовление?

[svofski]

@TheJoliat тут ссылки нельзя писать. Поищи PonyProg на сайте aplomb --- точка --- nl. Вообще я программатором только заливаю бутлодырь, а дальше - только через последовательный порт.

[TheJoliat]

@svofski Искал, не нашел. Возможно сайт обновили и ту информацию убрали. Если у тебя остался какой-либо материал, пришли пожалуйста на Joliat(a)list:ru Спасибо

[rbmnetwork]

I like this video; specially the ending. simple, but great coordination of A/V. Great project :-)

[svofski]

Thank you!

[TheD258]

Тоже делаю нечто подобное. Только у меня фрезер формата А4 и высота поля 50мм.

А под каким ПО работает ваш ЧПУ?

[jekader]

Да, очень круто выглядящая и звучащая штука! Эх, жаль, что у меня нет познаний в радиоэлектронике, иначе тоже сейчас распотрошил-бы пару старых струйников :)

[svofski]

Познания начинаются с потрошения.

[RDCST]

Good Job!

I realy like to have one of those to do my technicals drawings on my school cause I have a very bad hand pulse. :P

The sounds of the stepper motor is orgasmic.

[svofski]

It can do simple tech drawings, but it has trouble holding a pencil: it can't provide enough pressure for even a 2B lead to leave a substantial trace. Re: sounds, so true!

[RDCST]

Do you try it with an electromagnet instead of a servomotor?

Idea 1:

You can put a piece of iron mechanically connected to the pencil grabber inside of a coil.

When you energize the coil the iron go inside of the coil until its in the middle of the electromagnetic field.

Use an spring tho push the iron outside.

Now using PWM on the coil you can control the position of the iron so the pencil to.

I think the problem of this method it the power consumption of the coil.

[svofski]

I tried using a coil, but it's hard to find a good coil that would let enough pen travel, I also had problems fixing the pen. In the video you can see that I'm using a rubber band to prevent it from swinging when the carriage moves. This is possible because a servo is slow, but strong enough to overcome the friction. With solenoid one needs much better mechanics.

[RDCST]

Idea 2: Use a coil with an iron core.

Mechanically connected to the pencil grabber use a neodymium magnet, so when the coil is off the neodymium magnet is sticked to the iron core of the coil.

If you polarize the coil in order to reject the neodimiun magnet and using a PWM you can control the position of the pencil grabber.

Maybe you need a hall sensor to get more precise control on the magnetic field.

I hope this ideas can help you.

Sorry for my bad English, my original language it's Spanish.

[sebastianfriston]

The quality of those plots is amazing! You could spend £1000s+ on a plotter and not get any better.

I am super impressed - that is a really original project!

(Agreed with the others aswell just the video itself is really well made)

[svofski]

thank you!

[Gta2CubanPete]

Clear movie and nice machine.

Good looking graph at the end.

[GorfProd]

nice ! (and i loved the editing)

[svofski]

thank you!