Selenokhod smi-035-03: lunar rover of Russian team Google Lunar X PRIZE. SmirnovDesign.

[MrDolzhenkoff]

А что можно было бы встроить в опорные лыжи? И непросто встроить а продублировать? =)

[holtzman72]

Я построил простую модель своей версии лыжно-шагового движителя. Приглашаю посмотреть ролики с испытаниями на моём канале!

[SergeySmirnovDesign]

@holtzman72 Спасибо за видео. Очень круто. Наш макет только в процессе. А Ваш уже на горку взобрался :-)

Молодец!!!

[SergeySmirnovDesign]

@holtzman72 Какое впечатление оставила данная система передвижения? Какие выявились недостатки и преимущества? Что нужно сделать для повышения эффективности?

[holtzman72]

@SergeySmirnovDesign Спасибо за такие хорошие отзывы!

Впечатления данная система оставила в целом неплохие. Мои видео именно и предназначены для того, чтобы показать, что я бы хотел улучшить. Моя модель отличается от вашей, в идеале нужно сравнить 2 модели. Хотя в рамках комментов невозможно подробно описать все нюансы... Вообще не понимаю, что-то с ю-тубом стало не то и private message у меня не получается. В любом случае, я буду рад поделиться с Вами своими мыслями.

[holtzman72]

@SergeySmirnovDesign Сергей, я отправил Вам два сообщения с моими впечатлениями. Вы получили их? Надеюсь, что мои соображения помогут вашей команде.

[SergeySmirnovDesign]

@holtzman72 не получил. напишите мне на корпоративный e-mail на сайте SmirnovDesign, я отвечу с личного, обсудим.

[TheAuthenticOne]

Может интрига в том, что селеноход в модуле не один... :)

[SergeySmirnovDesign]

@TheAuthenticOne Судя по картинке не один :)

[holtzman72]

Сергей, у меня два вопроса.

Почему посадочная ступень такая огромная, а Селеноход такой маленький?

И делала ли ваша команда работающие прототипы этой последней версии (ЛЕГО не в счёт)?

Визуализация - это, конечно, здорово, но стоит проверить аппарат в действии. Кстати, что вызывает особое уважение в советской программе Лунохода - это кропотливая отработка на множестве прототипов всех деталей конструкции.

[SergeySmirnovDesign]

@holtzman72 1. В этом есть наша стратегия. Подробности будут чуть позже,пока только интрига :)

2. Сейчас изготавливается макет, а точнее 2 варианта, для испытаний приближенных к реальным условиям. Они будут сильно похожи на тот который в ролике.

В марте начнется кропотливая серия испытаний.

[holtzman72]

@SergeySmirnovDesign Удачи вашей команде, буду рад увидеть дальнейшее развитие проекта!

На первый взгляд, лыжно-шаговый движитель имеет и недостаток - может "сесть на брюхо". Наехав днищем на камень, аппарат теряет эффективность и устойчивость.

Возможно, стоит сделать вырез в поворотной пятке, по её центру, вдоль движения Селенохода. Это создаст дорожный просвет. Зато придётся после каждого поворота возвращать пятку в продольное положение.

[SergeySmirnovDesign]

@holtzman72 Спасибо за идею.

Всегда будет размер булыжника, который не удастся "перепрыгнуть". В нашем случае это порядка 15 см. Это же касается и колесных схем. Хотя конечно существуют очень интересные решения, а в нашей команде есть специалисты участвовавшие в разработке подобных систем в советское время.

Очень много факторов влияет на решение.

Мы полагаем, что место посадки не будет сверх неровным и можно будет проложить маршрут по проходимым участкам.

Многое покажут весенние испытания.

[Griffith181]

From American

You guys have done a great job on this robot!

We are lucky to have you our Team.

Space exploration should be everyone's top priority.

Planet Earth would be around forever.

[SergeySmirnovDesign]

@Griffith181 Thank you very much.

Good and clever words.

[SergeySmirnovDesign]

@Andriuha077 на youtube есть видео "Советский штурм Марса (1971 год --"Марс-2" и "Марс-3")", там еще один "прихрамывающий" :-) который вдохновил нас на выбор столь странной системы передвижения. Помимо вдохновения это сильно связано со свойствами грунта, весом и задачами, которые стоят перед аппаратом.

[Vaitek001]

следов нет, а так прикольно)

[Andriuha077]

Старина Сильвер, прихрамывая, выбрался на берег из своей бригантины.

[ACEMAN220]

The selenkhod will likely get stuck real easy, moon is not a flat surface...

[AndyDNYgmail]

nice to see the evolution of your rover. excellent design.

possibly solar panels will be collecting dust. ground very close.

[ACEMAN220]

@AndyDNYgmail Na, no atmosphere hence no weather, hence no dust.