Mini brazo manipulador & URBI

[titorra3000]

que tan largo son los eslabones partiendo desde el eje de rotación?

[kantomkt]

@titorra3000 Alrededor de 10cm. No lo tengo a la mano por el momento

[kikez911]

que interfaz usaste para manipularlo?

[kantomkt]

@kikez911 Un puerto serie emulado a través de la librería usb_cdc del compilador PCW, usando como medio el puerto USB de la PC, gracias a que el PIC18F2550 / 4550 ya tiene integrado un módulo USB