que bueno que sea HID...!!! obviamente mejor que CDC, pero mmm porqué solo 8 servos.... utiilizas obvimente una interrupción por USB y otra del TIMER, pero estas ordenando los servos con algún algoritmo tipo quicksort, burbuja, etc... o estas usando ordenamiento y acción de lazo serie?
8 servos, por que solo uso el puerto B pero ya ando haciendo otra para 30 servos con el 4550. Se nota que conoces del tema, si queres te puedo mandar una tarjeta para 8 servos y quieras jugar con ella.
@feluve claro sería muy interesante, yo diseñe 2 modelos de controladoras de servos, la de PWM en serie hace 2 años y la que recientemente hice donde se me ocurrió la idea de NO trabajar con 20ms sino con 2.5ms de tal forma que puedes atender 20 servos x cada 2.5ms imagina cuantos puedes en 20ms, es una mezcla de las 2 propuestas clásicas de control de servos; en series de 20 cada 2.5ms puedes atender hasta 100 servos a la vez (2.5msx8periodos).
Felicitaciones excelente aplicación, muy buen trabajo.
KdavidRocket 1 month ago
genial, pensaba hacer un controlador no esactamentepara servomotores, sino un sitema de electroimanes que hacen funcionde "muscolos" este me da ideas
infiltration86 3 months ago
que bueno que sea HID...!!! obviamente mejor que CDC, pero mmm porqué solo 8 servos.... utiilizas obvimente una interrupción por USB y otra del TIMER, pero estas ordenando los servos con algún algoritmo tipo quicksort, burbuja, etc... o estas usando ordenamiento y acción de lazo serie?
salu2
robo3001 1 year ago
8 servos, por que solo uso el puerto B pero ya ando haciendo otra para 30 servos con el 4550. Se nota que conoces del tema, si queres te puedo mandar una tarjeta para 8 servos y quieras jugar con ella.
feluve 1 year ago
@feluve claro sería muy interesante, yo diseñe 2 modelos de controladoras de servos, la de PWM en serie hace 2 años y la que recientemente hice donde se me ocurrió la idea de NO trabajar con 20ms sino con 2.5ms de tal forma que puedes atender 20 servos x cada 2.5ms imagina cuantos puedes en 20ms, es una mezcla de las 2 propuestas clásicas de control de servos; en series de 20 cada 2.5ms puedes atender hasta 100 servos a la vez (2.5msx8periodos).
podemos intercambiar ideas: davidguille3001@hot...
robo3001 1 year ago