ヒューマノイドロボットにマイクロマウスの迷路を歩かせてみた

[culpritdesign]

Good Work!

[htsuji]

ブログを 見ました。 足に センサーがついていて、

触覚（？）で 迷路の壁を察知する

しくみなのですね。

[cpu4edu]

赤外線の反射強度で壁との距離を見てます．

[htsuji]

あ、なるほど、 そうでしたか。

動画を見ていると、 すり足で

横方向を探っている ような感じに

見えたので、 触覚かと思いました。