Robot Movil Detector de Obstaculos con RNA

[MrMikars]

Hola , ps parece chevere tu proyecto. bueno queria preguntarte el codigo el haces en picc? tienes algo de informacion sobre como hacerlo? ps soy nuevo en esto de sistemas empotrados. gracias!

[cindhyperlo]

Hola

se podrá utilizar una red neuronal para el sonido?

no sé mucho de esto, apenas estoy aprendiendo fundamentos por mi cuenta y me gustaria saber si se puede utllizar una red neuronal o los distitntos algoritmos que existen para programar un robot e interactue con el sonido...

perdona si mi pregunta no esta bien fundamentada, pero es que soy menos que principiante en esto...

saludos!

[jpnv2006]

Hola. Si se puede utilizar una red neuronal para el sonido. Con la ayuda de uno de estos algoritmos, se puede identificar el sonido de una letra o de una palabra generado por una persona especifica para realizar una acción.

Identificar un sonido especifico es un poco mas complejo debido a las variables existentes (ruido), pero se puede utilizar filtros para manejarlas mejor.

[amoreterno811]

Hola podrias decirme que Microcontrolador Utilizastes para este prototipo Robotico y si no es mucho preguntar esos sensores son Ultrasonicos verdad?

[jpnv2006]

Hola. Utilice un dspic 30f4013 de microchip. El robot tiene en la parte frontal 5 sensores ultrasonicos para detectar los obstaculos, un compas electronico y un par de encoders. Cualquier inquietud, no dude en preguntar.

[amoreterno811]

Gacias me quedo bien claro uen trabajo te felicito. exitos en tus futuros proyectos.

[nacor90]

una pregunta.. este robot no es a control remoto?

que diferencia hay entre que posea ARN y el que no??

[jpnv2006]

El robot no es a control remoto, solo necesita 2 datos del usuario: Coordenada inicial y final y el robot autonomamente llega a la coordenada final evitando los obstaculos en su camino.

Existen muchos algoritmos de programacion para darle inteligencia a un robot: ARN, logica difusa, algoritmos geneticos entre otros. Estos algoritmos facilitan la programacion de millones de casos posibles en el robot.