El proyecto se realizo con una tarjeta de adquisición de datos KR-20 V3.1 que incluye la interfaz en Labview, desarrollada por un compañero de maestría (UPP), solo hay que definir algunos parámetros y calcular las ganancias, en las que podemos meter un modulo (cinemática y dinámica) para que el calculo se pueda utilizar para realizar path planning.
que tal, excelente proyecto, mira estoy realizando un proyecto par un brazo robotico, y para la posición de los motores implementare tu proyecto, me podrías apoyar con información para orientarme.. de antemano muchas gracias que tenas un excelente día... saludos
El proyecto se realizo con una tarjeta de adquisición de datos KR-20 V3.1 que incluye la interfaz en Labview, desarrollada por un compañero de maestría (UPP), solo hay que definir algunos parámetros y calcular las ganancias, en las que podemos meter un modulo (cinemática y dinámica) para que el calculo se pueda utilizar para realizar path planning.
heknzo 1 month ago
que tal, excelente proyecto, mira estoy realizando un proyecto par un brazo robotico, y para la posición de los motores implementare tu proyecto, me podrías apoyar con información para orientarme.. de antemano muchas gracias que tenas un excelente día... saludos
DJ03612069 1 month ago
hola que tal, oye estoy realizando el mismo proyecto me podrias ayudar con infomracion para el programa en labview saludos..
djammisaddai 3 months ago
ajjj
cazadorxD18 4 months ago
piece of shit. Why are you showing us the graph and data for? we dont know the variables.
javedkhan0258 4 months ago
@javedkhan0258 :)
heknzo 4 months ago
Nice job!
trt969 6 months ago
hola que tal estoy realizando este proyecto tendrias info que me puedas mandar
cesar51477 6 months ago