Added: 3 years ago
From: charlylex
Views: 12,866
Sort by time | Sort by thread (beta)

Link to this comment:

Share to:

All Comments (29)

Sign In or Sign Up now to post a comment!
  • hola que tal yo soy de argentina y me gustaria realisar un robot igual al tuyo me podrias mandar los planos muchas gracias

    

  • HOLA Q TAL MEGUSTARIA SABER COMO PUEDO HACER UN SEGUDOR DE LINEA COMO EL TULLO CLARO NESESITO UNAS ASESORIAS PODRIAS AYUDARDE Y CLARO TE PAGARIA

  • hola que tal! oye una pregunta, lo que pasa es que yo tambien estoy haciendo un seguidor! me podrias decir que pic usaste? o cual es conveniente usar?! Saludos

  • excelente tu trabajo charlylex

    quisiera hacerte un par de consultas, me podrias dar tu msn???

    Salu2

  • oie amigo tu ases el mecanismo de traccion(engranes) o de donde lo obtienes

  • Comment removed

  • zzzz

  • eso que? jajaja!

  • saludos como estas soy el niño de la esime culhuacan o algo asi el de el robot de interbalos si no recuerdas fue ya casi en la premiacion

    yo estoy haciendo uno igual al tullo pero tengo el problema de que la girar se lebantan los sensores y pierden la linea sales bei y espero tu respuesta saludos.

  • Hola que tal, si recuerdo un poco jeje eres el amigo que tenia un seguidor de traccion diferencial y creo ganaste el segundo lugar de su categoria. si verdad? te mando mi correo por mensaje privado.

  • hola mira soy de colombia y me pregunto si me podrias decir de que material es la rueda delantera para que no se resbalen en las curvas? ... pues las de impresora son muy lisas

  • en ese modelo las llantas eran de poliuretano, las saque de un rodillo de impresora. las actuales son caucho y yo mismo las manufacturo.

  • hola, quisiera saber que tipo de baterías usaste... doble A? y cuantas de ellas usaste... también te agradecería se me cuentas un poco acerca de los motores que usaste... tenían incorporados sistema de reducción?? depronto sabes el motor de tracción a cuantas revoluciones por minuto está trabajando? mil gracias

  • hola de nuevo, he buscado ruedas para la traccion en impresoras y encuentro unas muy pequeñas de 2.5 ancho x 1.4 diametro cm, donde me recomiendas buscar? o me servira esta rueda, otra pregunta, solo se le acopla un motor cualquiera, por que no se si tenga buena traccion al jalar todo el movil.

  • Hola. mira actualmente yo desarrollo mis propias llantas, aunque si empece a usar de impresora porque en ese momento fue lo que tenia al alcance. si puede servirte pero depende de tu diseño. Los motores van en fucnion de la corriente, voltaje y peso. Aunque tambien interviene la relacion mecanica de reduccion que uses mediante engranes. yo uso motores de unidad de cd-rom viejas con matricula ff-050 busca en la red seguro encontraras algo tambien ppn13xxx. Suerte y seguimos en contacto

  • oye q chido esta tu bot. estoy haciendo uno pero no se el numero de amplificador operacional, cual me recomiendas y por q?... felicidades por tu bot.

  • operacionales de uso general

    checa en la red, o en algun manual, por ejemplo lm358

  • por cierto me podrías pasar tu mail para ver si nos puedes asesorar .

    se ve que ya tienes experiencia en estas cosas.

  • Muy buen robot alex,

    yo estoy armando el mio para mi materia

    de electrónica, pero no se mucho de estas cosas

    me gustaria saber que tipo de motores utilizas

    para que tu robot valla muy rapido.

    Saludos

  • exelente tu robot alex

    veras empezamos nosotros a armar un robot sige lineas para ir a competir a guadalajara este año pero somos novatos te agradeceria y me dijeras tu mail para que me saques de unas dudas que tengo si no es mucha molestia

    Saludos Desde Monterrey

    P.S: Espero que me ayudes la verdad me urge mucho.

  • El control es analogo, basado en amplificadores operacionales, compuertas logicas y drivers puente h para la potencia. Los operacionales son para ajustar las señales de los sensores mediante un potenciometro y configurados en modo de comparacion. Las compuertas son para almacenar un estado que en este caso es un bit 1 o 0 para "recordar" hacia donde esta la linea en dado caso de que se salga de ella. Y los drivers para controlar el cambio de giro de la direccion, dependiendo de las señales...

  • que vienen del sensor, y por ultimo un driver para poder variar la velocidad de forma manual y asi poder ajustarlo de manera un poco mas confiable.

  • y cuantos sensores utilizaste???

  • solo uso dos sensores

  • Entonces no ocupas un micro para controlar el mecanismo de la direccion???, y donde compraste las llantas ???

  • no, no uso pic o algun microcontrolador para gestionar los movimientos de la direccion, las llantas hasta hace unos meses las obtenia de rodillos de impresora o de fotocopiadoras, pero ahora ya comienzo a fabricarlas yo mismo

  • Excelente movil, muy veloz, solo tengo una duda, porque se mueve la parte de adelante del carro, la de donde van los sensores, se mueve muy rapido de lado a lado, porque lo hace? saludos y suerte.

  • lo hace porque en la parte frontal tiene los sensores, que en todo momento van leyendo la pista y dependiendo de su estado la direccion respondera, izquierda o derecha seun sea el caso

  • Comment removed

  • Hola, gracias por tu comentario. Sabes ese chasis es unico, no hay otro igual y me da gusto que lo tomen como base para sus modelos propios. Uso un control analogo, aunque yo lo denomino "todo o nada", esta basado en compuertas, operacionales y transistores. Para la mecanica uso motores de cd, engranes rectos escalonados y engranes tipo tornillo sinfin. Ademas la fuente de energia esta dada por 12V en con baterias AAA o 11.1V en Litio, ambas a 1200 mA, espero sea de ayuda, buena suerte. Bye bye

  • Hola amigo una pregunta en el segundo diseño ( osea el actual) para que sirve el motor que esta atraz de la rueda central?

  • hola! el motor que esta detras de la rueda delantera es el motor de la transmision, y por lo tanto hace que la misma rueda mueva todo el carro y al mismo tiempo da la direccion, con otro motor.

  • Gracias por la respuesta amigo :D ....creo que me faltaa mucho para llegar al nivel de tu carro...pero lo seguire intentando gracias

  • Trabajo y dedicacion... son unos de los secretos. Sigue adelante y gracias por el comentario.

  • Felicidades, este si que va más rápido!!! Ahora si te vas a poner rudo. A ver si lo podemos ver en exporobotica, suerte.

  • Que onda cuate!!

    si no es mucha la molestia...de que sensores utilizaste?

    gracias=)

  • QRD1114

  • Que onda Alex, como te fue en juriquilla en mayo? oye y ahora que motores estas usando.

    Te mando un saludo.

    Jesus Consuelos

  • Hola!, pues segundo lugar nacional en la categoria. Son los motores de siempre, pero con engranes menos finos jaja! porque luego se rompen.

  • Ah que padre, yo ya ni fui porque como es para estudiantes.... y no quisiero que inscribiera a mi hijo que va en el kynder :), pero bueno, ahi pa´l´otra.

  • Todo un F1 de seguidores, Saludos.

Loading...
Alert icon
0 / 00Unsaved Playlist Return to active list
    1. Your queue is empty. Add videos to your queue using this button:
      or sign in to load a different list.
    Loading...Loading...Saving...
    • Clear all videos from this list
    • Learn more