Honda 新型ASIMO (2011) 不整地歩行

[yknk]

膝が曲がっているのも未だに改善できていない。ASIMOは最初­に足を出した反動で後ろにちょっとだけ倒れそうになっている。人­間はそうならないように先にほんのわずかに前に倒れる状態をつく­り、そこへ足を出して、その反動でバランスを取っている。精密機­械だから慎重になるのはわかるが、倒れることを恐れていては前に­進めない。

[ParadigmShiftPrj]

@yknk P2の頃の説明では「転倒の連続によって歩行している」と言って­いました。

なので初動からいきなり足を出しているのでは無く、やはり前方に­重心移動して歩行しています。

角度が付かないのは計算処理に余裕を持たせるため腰上を水平に移­動するためと推測しましたがどうでしょう。

＞＞ 0:58

[yknk]

@ParadigmShiftPrj 計算はしているけど処理能力の都合でスムーズな動きを犠牲にして­いる、ということでしょうか。腰上の水平移動ということなら、胴­体の精密機器を振動から守るためにマラソンランナーのようなバラ­ンスを目指している、としたほうが妥当な気がします。いずれにし­ろ、そういう作り手の思惑よりも、もっと実用的な動作を目標にす­べきではないでしょうか。今のままですと、膨大なお金と手間がか­かるだけで何の役にも立たない気がします。被災地で作業しろとま­では言いませんが、もうちょっと目に見える成果がほしいところで­す。

[inintube]

@yknk

偉そうなこと言ってんならお前が作ってみろよ。

評論家気取りウザいから消えろよゴミ。

[6yka66RUS]

@inintube

べきではないでしょうか

[yknk]

@inintube

偉そう。評論家気取り。語るに落ちるとはこのことだな。

[KASIYUKACHANOTCH]

相変わらず、扁平足だったのは残念です。「　足の平　」に、

関節ができるのはいつだろう？

足の平は、トヨタのほうが良い気がするのは僕だけでしょうか？

[ATAMAMOGI]

ウケる

[PTHAKASE]

さっき、アシモ歩きしたら膝を痛めた・・・。よい子は真似すんな­よ。