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y el gordito gracioso vestido de rojo, qué hizo?
Peter29051970 2 years ago
entre todos hicimos la programación, el brazo fue prestado por amigos del tecnológico de veracruz, =)
primoanimation 2 years ago
venga primooo
jajaja
tu siempre tan propio en tus respuesta
:P
gabeek 3 years ago
vaya gabeeEE!!! jejeje, asi es :D
primoanimation 3 years ago
Oigan, está super bueno su proyecto, yo me estoy iniciando en esto de la automatización y el control de servos por pic, sería genial si pudieran ayudarme, los felicito... un saludo desde chile!!!
cesarzel08 3 years ago
Pues claro que si, podemos ayudarnos, cualquier cosa que necesites puedes contactarme, saludos y gracias por tus comentarios
primoanimation 3 years ago
que bien, primo tu la hiciste ???
amorosonio 3 years ago
Jejeje, el control por RF si, el brazo fue diseñado por mis amigos de electrónica del Tecno
primoanimation 3 years ago
orale ehh muy chido proyecto que bien, se ve que hay mucho nivel sigan asi..saludos
gilberto 1° (mejor dicho 2° )tele
gily16 4 years ago
muchas gracias gilberto!
siguele echando ganas!
aunque no te reconozco quien eres, pero ya nos estaremos viendo en la uni
primoanimation 4 years ago
De ahi aplicamos filtros y un algoritmo para reconocer que señal es la que se envía, y se manda el pulso al bit del puerto paralelo que activa los drivers para cada motor (L293D).Ya con el pulso al driver, entra la etapa de potencia, suministrada por la fuente que alimenta al robot.
Saludos!!!
primoanimation 4 years ago
El proyecto se trata de enviar señales de control DTMF (Dual Tone Mult Frequency) para mover el brazo robotico. Se escogieron señales DTMF por ser mas precisas que si enviaramos una sola señal, ya que el algoritmo debe comparar dos señales y activa el motor solo si las dos condiciones son verdaderas, de esta manera evitamos interferencia por ruido en la señal.
Las señales las demodulamos con un radio FM y las decodificamos con un programa cargado en el Procesador Digital de Señales.
primoanimation 4 years ago
Vaya, vayaaaaaaaaa!!!
Faltó ver completo el close up del CHICHA ;-)
Expliquen más a fondo de qué se trató el proyecto :-P
Juan Miguel
jmthetrooper 4 years ago