遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習。Bipedal locomotion by genetic algorithm

[SupermanMobius]

毎回思うんですけど、選曲センスがまたいいんですよね（笑）

[99munimuni]

@SupermanMobius ありがとうございます。

[takahirokoyachi]

逆回転を追加したのに、何故回転するの？

[abutomatto]

本当におもしろかった。

なんだか自分の子供(いないけど笑)を見ているようで。

でも人類だってこうして進化してきたんだと思わされた。

[cafestride]

おもしろすぎますｗ

なんだかBGMは感動系で映像が色々説明しているけど面白い映像­だと

なんだか我が子の成長（二足歩行）をカメラで映してるみたいだｗ­

[miku39comcom]

駒の件のところで、ゲラゲラ笑ったww

[jsig8]

逆に足を小さくしたらどうなんかなあ



[kanntera1]

頭が駒wwwwwwww

[nakatenten0303]

四速歩行から、頭の高さと進んだ距離で評価して、サルの進化のよ­うに…では期待は薄そうですかね？

[ken1ro5]

腕を振らなくなったのって、逆にすごいんじゃないですか？荷物運­べますよ。武器持てますよ旦那。

途中は　、「あんま悠長にやってると子孫を残せないと思うが...」って­ハラハラしましたが。

[99munimuni]

@ken1ro5 冬はポケットに手を入れてること多いですし。手を振ることは必須­じゃないですね。

[MrKeaton2012]

すごく面白いですね！！

遺伝的アルゴリズムの事をよく知らないのですが、

動作の単位をもっと複雑にしてみてはどうでしょうか。（あるいは­、学習を段階的に）

人間の末梢運動ニューロンって確か、一連の運動単位でコーディン­グされてたような記憶があるので、、、

素人のたわごとをすみません。

[99munimuni]

@MrKeaton2012 コメントありがとうございます。ニューロン・・・難しいですね。­­将来的にはニューとネットも組み込んだらいいのかな。まだ分か­ら­ないことが多くてｗ

[honyasenyou]

ジャイロのアルゴリズムをまず作って、それをロボットに追加すれ­ば？

人間だって耳の三半規管なしじゃ歩けんでしょｗ

[99munimuni]

@honyasenyou コメントありがとうございます。フィードバック的な制御は今後ど­うしようか？と考えているところです・・・