Added: 9 months ago
From: r0sw3l
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All Comments (10)

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  • hola... que buen trabajo...te felicito... sabes si es posible utilizar la misma aplicación pero en una controladora CM-5 ... gracias!!!

  • Ya lo he publicado en mi blog!

  • Gracias por contestar r0sw3l! felicidades por el proyecto, tengo una blog sobre el tema voy a subir este video para que lo vea más gente, tambien lo han colgado en bipedolandia (Criadobot)

    Saludos!

  • @GremioV3 Ahora me paso por el foro de bipedolandia y os comento un poco mas :)

  • @r0sw3l Genial! alli nos vemos :)

  • Estupendo trabajo! ¿Podrías poner más detalles sobre los programas que as usado?

  • @GremioV3 Para hacer el Skeleton Tracking uso OSCeleton github.com/Sensebloom/OSCeleto­n, para procesar esos mensajes en python uso una libreria llamada Simpleosc. Para mandar mensajes al robot de que motor y cuanto tiene que moverlo le programé un pequeño firmware en C (con la documentación de la web del Bioloid). Para hacer la simulación del robot usé Vpython.

  • mola

  • Alucinante..........

    

  • @criadobot Muchas gracias!

    

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