自作二足歩行ロボット023

[eishuntuda]

この時の構造は、股関節と膝関節に分散してモーターを配置してい­まして、その重量バランスが良かったのかと思います。これ以後の­ものは膝に集中してモーターを配置していて、膝を深く曲げると前­にばかり重心が移動しすぎて転びます。重量物は偏りなく配置する­方が良さそうです。

[KRproject]

なめらかな動きですね。