ulsa noroeste robot paralelo
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Added: 4 years ago
From: mmoreno84
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All Comments (4)

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  • fregon el robot martin!!!

    vegaborbon650 3 years ago

  • muy bueno!! con que metodo resuelven el modelo matematico??

    ingjesusalejandro 4 years ago

  • se resuelve con newton-raphson

    xurdini 3 years ago

  • Son servomotores, se controlan por PWM con un microcontrolador que esta conectado a la PC por el puerto serie. El simulador resuelve la cinematica inversa y manda al micro el angulo para cada servo...

    mmoreno84 4 years ago

  • ke fregon el robot, como controlaron los motores?

    esta bien padre muchas felicidades

    elgonza 4 years ago

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