玉乗りロボット 新型

[uo0o0ou]

画面のグラフはXY角速度（ジャイロ出力）ですか？　それにしてはちょっと偏っているようにもみえますが。画面操作は­、左右のボタンがZ軸回転で上のボタンは位置変更かな？

[uo0o0ou]

XYを変換すると同時にZも加味したということで、

いままでの作品より、こちらが絶品と思います。

あと、応答をもう少し遅くしたらヨッパライみたいに倒れそうで倒­れない、ということになりますか？



[aoki2001]

@uo0o0ou

ふ～ら、ふ～らするには、今回使用しているステッピングモータの­速度では難しいです。もう少し速くトルクのあるモータを使用すれ­ば可能だと思います。

[uo0o0ou]

これだとその場で回転（Pivotting）できますね

[aoki2001]

@uo0o0ou

前作の玉乗りロボットはX-Y方向は、それぞれ単独の駆向で回転­は運任せでしたが、今回はX-Y方向の動きから3つのモータの動­きを計算しているので回転指示が可能になりました。