hola, Primero saca la cinemática inversa del robot, pruébala mandando al robot a diferentes puntos en el espacio. luego define una trayectoria: una línea a través de la x, la y, y la z. y mandas a tu robot a diferentes puntos de esa línea. (iterando en las ecuaciones) nosotros mandamos al robot a 100 posiciones por segundo. despuès puedes probar trayectorias circulares, helípticas, cuadradas.
Saludos, cualquier cosa me dices y si subes videos me dices!
Hola, Los movimientos del brazo se ven muy fluidos. Me gustaría saber qué medio de control utilizan para la programación utilizando los servos de robotis, ya que estoy buscando encargar unos servos de esa marca, junto con su controlador.
hola fredi, las compramos en una tienda de aeromodelismo: gony RC que está en la avenida lopez mateos a la altura de satélite. hay un perros y burros. pero las puedes conseguir en cualquier tienda de aeromodelismo, son de marca dubro. el modelo no lo recuerdo pero son las más grandes, heavy dutty. saludos y buena suerte
hola, gracias por el comentario. puedes ver otro video en mis videos que se llama delta 4 haciendo pick and place en 20 segundos. ahí estamos corriendo como al 90 % de la vel máxima. Los servos pueden ir más rápido pero ya no es tan preciso y le falla.
los cuatro brazos son para ponerle en el actuador un mecanismo que permite girar la pieza. ya tenemos el mecanismo en los robots solo que no hemos subido el video. es un mecanismo de 4 barras muy interesante. los de tres brazos necesitan otro motor para girar la pieza.
hola, Primero saca la cinemática inversa del robot, pruébala mandando al robot a diferentes puntos en el espacio. luego define una trayectoria: una línea a través de la x, la y, y la z. y mandas a tu robot a diferentes puntos de esa línea. (iterando en las ecuaciones) nosotros mandamos al robot a 100 posiciones por segundo. despuès puedes probar trayectorias circulares, helípticas, cuadradas.
Saludos, cualquier cosa me dices y si subes videos me dices!
memogrr18 1 year ago
Hola, Los movimientos del brazo se ven muy fluidos. Me gustaría saber qué medio de control utilizan para la programación utilizando los servos de robotis, ya que estoy buscando encargar unos servos de esa marca, junto con su controlador.
ohgr00 1 year ago
hola me guataria saber si las rotulas las maquinaron o las compraron ya hechas y si es asi donde las puedo consegir
frediornelas 2 years ago
hola fredi, las compramos en una tienda de aeromodelismo: gony RC que está en la avenida lopez mateos a la altura de satélite. hay un perros y burros. pero las puedes conseguir en cualquier tienda de aeromodelismo, son de marca dubro. el modelo no lo recuerdo pero son las más grandes, heavy dutty. saludos y buena suerte
memogrr18 2 years ago
Hola, han hecho un gran trabajo con este robot, solo que me queda la duda si están trabajando los servomotores a su máxima velocidad (?).
Saludos
mydrhk 2 years ago
hola, gracias por el comentario. puedes ver otro video en mis videos que se llama delta 4 haciendo pick and place en 20 segundos. ahí estamos corriendo como al 90 % de la vel máxima. Los servos pueden ir más rápido pero ya no es tan preciso y le falla.
Saludos!
memogrr18 2 years ago
que ventajas ofrece sobre el que tiene solo tres brazos
frediornelas 2 years ago
los cuatro brazos son para ponerle en el actuador un mecanismo que permite girar la pieza. ya tenemos el mecanismo en los robots solo que no hemos subido el video. es un mecanismo de 4 barras muy interesante. los de tres brazos necesitan otro motor para girar la pieza.
memogrr18 2 years ago
buenas.
donde podria encontrar informacion acerca de este proyecto. en especial que tipo de motores usaron.
gracias.
m0rganster 2 years ago
Los motores para el delta quattro son 2 robotis rx64 y dos motores ex106.
Los motores del delta 3 son 3 motores rx28.
Saludos!
memogrr18 2 years ago