brazo posicionador de 4 gdl en Concurso de Minirobótica

[frediornelas]

¿por que en la base utilizas dos servos?

[memogrr18]

la razón es que dos es mejor que uno. El ùnico detalle que hay que tomar en cuenta es que si no controlas bien los servos, puede que mandes a uno a un lado y a otro a otro lado y se forcen mucho. Lo que hicimos fué utilizar uno como maestro y otro como esclavo. el maestro funciona normalmente, el esclavo està modificado para seguir al maestro porque conectamos la salida de control del maestro y la conectamos dirèctamente a los transistores del esclavo, y asì los dos van parejito.

[killchavezbush]

es neumatico? utiliza solo p istones o tambien servomotores?

[memogrr18]

sólo servomotores. La ventosa utiliza neumàtica.

[memogrr18]

muchas gracias. Los jueces dibujaron un círculo de 5mm de diámetro en el punto esperado. Si la pieza tocaba cualquier parte del cìrculo, esa pieza se tomaba como buena. si no, se considera pieza no entregada.

saludos!

[kantomkt]

Muy bueno su brazo, felicidades. Por cierto como calificaron los jueces la precisión de las coordenadas de la posición real de las fichas contra la esperada?