@synth3tik0 Aquí en España... si puede ser muy excluyente. Un compañero mio lo pusieron en planta por no hablar inglés y yoingeniero de hardware en la misma compañía ya que casi todos los días te toca hablar con proveedores o con clientes o con compañeros que no hablan Español. Mi Inglés me atrevo a decir que es muy bueno si lo comparo con el del resto de mi compañeros pero no quiere decir que hable perfectamente jeje.
te felicito por tus tutoriales, son muy buenos y de gran ayuda, deja te comento, tengo un proyecto en el cual hay simular y controlar un brazo manipulador mitsubishi de 5 grados de libertad, para ello implemento tarjetas de adquisicion de dato national instruments, pero hay un punto en el que a me atore, PID o PD para posicion de motores, solo como sugerencia y claro petición, si tienes conocimiento en PID y PD, podrias conpartirlo con nosotros, seria de gran utilidad, te agrdezco saludos
@djammisaddai Ya he pensado hacer un tutorial al respecto pero para que la gente entienda necesito explicar teoría de control y herramientas matemáticas que mucha gente no conoce y que no le interesa, al final muy poca gente ve el vídeo... por eso intento limitarme a lo básico en los vídeos. Saludos!
hi, great video! i wonder the kind of sensors you used on the handpiece. the specific model name would be great. i am planning to build a similar controller for larger machinery.
EXCELENTE AMIGO!!! Desde tus videos explicativos de electronica que me sirvieron muchisimo en mis examenes hasta compartir esta locura de hacer un brazo robotico!! Motivas a mucha gente, muuuuuucha mas de la que pensas, yo soy uno de ellos y por eso ya te considero un amigo... nunca dejes de compartir tus conocimientos con el mundo, sos un grande, vos y tus amigos que trabajaron en este proyecto..
@luayvesil La verdad, es que libros hay bastantes, pero si te soy sincero, creo que para PICs encontrarás más información en la web y en especial en la página de Microchip. Así aprendí yo :). Saludos!
@acaciosoft ok, I used a PIC uC, you can use any processor you want. The black stuff is a simple water pipe that I cut and flatten using an oven. The sensors in the hand are just potentiometers, I used one for every articulation and then I read the voltage in the middle pin of every potentiometer and set the servos accordingly. That's basically it, I have one video with Arduino where I explain it how it works but it is in Spanish :( if you want look for it in my channel.
@fabioguarin Gracias, no tengo ningún diagrama ya que es muy muy sencillo, si quieres saber más busca en mi canal el video "Arduino,Tutorial 07, Ejemplo Construcción Brazo "Robot" " Ahí explico un poco como funciona. Saludos!
muy buenos tus videos tutoriales,la verdad que estaba buscando algo asi, bastante bien explicado. la verdad que hace poco empeze en esto asi que me biene de 10. muchas gracias y segui asi.
Lo siento pero está programado en C y en cualquier caso cuando tenga algo de tiempo voy a ver si hago un tutorial explicando como funciona y parte del código. Saludos!
Libros de electrónica hay muchos pero en internet hay mas que suficiente info para hacer todo esto. Si quieres ponerte en contacto conmigo mandame un mensaje privado. Saludos!
Que tal esta estupendo tu proyecto podrías hacer un video de él, y realmante muchas gracias por tu dedicación eres un master !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
No son más que los típicos potenciometros negros de ajuste los que no llevan un knob. Lo que hicimos fue pegar la parte del dial (la movil) a un trozo de plastico plana y la parte que no se mueve a otro y cada pedazo lo "pegamos" a dos partes de una extremidad intentado que el potenciometro quede justo en la articulación, no se si me explico.
no entendi muy bien. lamento mi torpeza. Quiza puedas proporcionarme una paguina web o tutorial donde se explique eso..te lo agradeceria mucho, estoy muy interesado en tu proyecto,me gustaria hacer uno igual.
no entendi muy bien...lamento mi torpeza. Quiza puedas proporcionarme una paguina web o tutorial donde se explique eso... te lo agradeceria mucho, estoy muy interesado en tu proyecto, me gustaria hacer uno igual.
No es mas que poner un potenciometro en cada unión del brazo y leer la tensión. Ahora mismo estoy de vacaciones si quieres recuérdamelo después del 10 de Enero y te lo dibujo y te lo mando o hago un video. Saludos!
Me agrada mucho la idea de que hicieras un video, asi aclararias mis dudas y las de algunos mas, ki za tambien puedas mencionar que microcontrolador, y la explicacion del programa assembler,,,, es que la verdad ese proyecto es impresionante, eres un genio
Una vez más ¡enhorabuena! Un proyecto muy interesante y motivador. Leo que no tienes inconveniente en facilitar información sobre libros u otros recursos; por curiosidad, ¿me lo envías a mí también? O quizás prefieras dejarlo constar en un comentario para no tener que enviarlo a cada interesado. Muchas gracias :]
Si no tengo ningún problema aunque el 95% de la información que necesito la saco de Internet Google encuentra prácticamente lo que quieras. Lo único que te puedo pasar es como un cursillo que tengo desde hace tiempo de electrónica básica que no está mal pero creo que está en inglés.
muy bueno! solo me pregunto ¿Que material es el que utilizas en la mano y el brazo de la persona?, es que no se donde conseguir de esas telas que cambian de resistencia dependiendo de la tensión, que creo que así funciona, no? Gracias!
@pumpfever Gracias, material de ese que dices que cambia la resistencia es dificil de conseguir pero si tienes alguna caja donde venga integrados como las muestras de los PIC el materia dentro que es como de esponja sirve aunque yo en ese entonces use potenciometros, uno para cada eje.
Es bastante sencillo si sabes programar microcontroladores. Si sabes ponte en contacto conmigo y te explico como funciona. Si quieres te puedo ayudar a buscar información o darte nombres de libros o tutoriales al respecto. En cualquier caso dentro de unos pocos tutoriales empezare a explicar los microcontroladores y como programarlos. Un Saludo!
presisamente estoy iniciando con microcontroladores este semestre , ademas que el sabado empiezo un curso aparte de programacion de microcontroladores entonces chevere ponerme en contacto contigo si me podrias enviarme la direccion de tu msn seria excelente .
Pretty awesome. I imagine the servos on the piece attached to your arm act as input devices, and you're simply taking the servo positions of that, and using those values to move the servos for the robotic arm. If you guys did it a different way, I'd love to know how (if you don't mind sharing the method), as this seems quite interesting.
I'm glad you liked it, we used potenciometer in the arms that tell the microcontroller where to move the servos, it's nothing special, pretty simple. We also made another version wich used infrared light to control the arm and made the controller wireless. The problem is the movement is not as exact as it was with the potenciometers.
hola, he estado viendo tus tutoriales y son muy buenos, soy estudiante de ing. en electrónica, y la verdad no tengo idea de como realizas este proyecto?, me podrias recomendar algun libro, tutorial, video, de programacion en microcontroladores? ya que apenas estoy comenzando con ese tema y como te comento yo quisiera poder hacer algo asi..se ve muy interesante y dan ganas de seguir estudiando.. saludos desde mexico y gracias por tus videos
Muchas gracias, no es nada dificil yo también soy estudiante. Cuando acabe los examenes el viernes me pondre hacer tutoriales más seguidos hare unos cuatro más de electrónica básica y empezare con los de microcontroladores. Ahora te enviare un mensaje con algunos libros que te pueden servir. Un Saludo!
awesome work , if i ever become rich some day i will support you guys to bring fourth robot vehicles so we can terraform mars or something! fucking awesome work!
ya hablas ingles perfectamente? en muchos empleo dicen que se necesita y que puede ser factor excluyente :S es cierto?
synth3tik0 1 week ago
@synth3tik0 Aquí en España... si puede ser muy excluyente. Un compañero mio lo pusieron en planta por no hablar inglés y yoingeniero de hardware en la misma compañía ya que casi todos los días te toca hablar con proveedores o con clientes o con compañeros que no hablan Español. Mi Inglés me atrevo a decir que es muy bueno si lo comparo con el del resto de mi compañeros pero no quiere decir que hable perfectamente jeje.
Twistx77 1 week ago
y en q semestre o año de la carrera vas?
synth3tik0 1 week ago
@synth3tik0 Ya terminé pero haré un master el año que viene.
Twistx77 1 week ago
twistx77 cada dia me soprendes mas con lo que haces,totalmente fantasticos tus tutoriales !
shajaf12 1 week ago
@shajaf12 Gracias!
Twistx77 1 week ago
Excelente proyecto la verdad quede sorprendido, este tipo de proyectos me inspiran a seguir estudiando
SuitedGuillermo 1 week ago
@SuitedGuillermo Me alegro, a mi me ocurre lo mismo jeje.
Twistx77 1 week ago
te felicito por tus tutoriales, son muy buenos y de gran ayuda, deja te comento, tengo un proyecto en el cual hay simular y controlar un brazo manipulador mitsubishi de 5 grados de libertad, para ello implemento tarjetas de adquisicion de dato national instruments, pero hay un punto en el que a me atore, PID o PD para posicion de motores, solo como sugerencia y claro petición, si tienes conocimiento en PID y PD, podrias conpartirlo con nosotros, seria de gran utilidad, te agrdezco saludos
djammisaddai 1 week ago
@djammisaddai Ya he pensado hacer un tutorial al respecto pero para que la gente entienda necesito explicar teoría de control y herramientas matemáticas que mucha gente no conoce y que no le interesa, al final muy poca gente ve el vídeo... por eso intento limitarme a lo básico en los vídeos. Saludos!
Twistx77 1 week ago
@Twistx77 como se llama la cancion?
bowsandslingshots 4 weeks ago
@bowsandslingshots Has leído un comentario más abajo?
Twistx77 4 weeks ago
que estudias?? muy buenos tus videos
psyange 1 month ago
@psyange Gracias, soy Ingeniero Técnico de Telecomunicación Especialidad en Sistemas Electrónicos
Twistx77 1 month ago
@Twistx77 no dejas de sorprenderme
SIERVODEDIOS1993 1 month ago
@SIERVODEDIOS1993 Jajaja
Twistx77 4 weeks ago
GENIAL O_O
SiuLoong 3 months ago
hola, felicidades por tus videos, oye en cuanto tiempo armaste el brazo robotico? me gusto mucho enserio
alexprietoalmanza 3 months ago
@alexprietoalmanza Contando el corte de las piezas y demás unas 12 horas más o menos
Twistx77 3 months ago
qual nombre da musica ?
ezefranca 4 months ago
@ezefranca Plain White T's - Hey There Delilah
Twistx77 4 months ago
hi, great video! i wonder the kind of sensors you used on the handpiece. the specific model name would be great. i am planning to build a similar controller for larger machinery.
b4ra2 4 months ago
@b4ra2 I used common PCB through hole potenciometers attached to two pieces of PCV pipe.
Twistx77 4 months ago
@Twistx77 nice, didn't think it would be that simple
b4ra2 4 months ago
Jesus he was close to ruining that bench top
brendoned 4 months ago
@brendoned Yeah! would've been terrible hahaha
Twistx77 4 months ago
THANKS FOR VIDEO :)...GOOD VIDEO...
ALLITROP92 5 months ago
@ALLITROP92 Thanks
Twistx77 5 months ago
EXCELENTE AMIGO!!! Desde tus videos explicativos de electronica que me sirvieron muchisimo en mis examenes hasta compartir esta locura de hacer un brazo robotico!! Motivas a mucha gente, muuuuuucha mas de la que pensas, yo soy uno de ellos y por eso ya te considero un amigo... nunca dejes de compartir tus conocimientos con el mundo, sos un grande, vos y tus amigos que trabajaron en este proyecto..
germanoggier 9 months ago
Una palabra Excelente
JDavidEfrain 9 months ago
@JDavidEfrain Gracias!
Twistx77 9 months ago
Muy bueno ese proyecto.
godhacker 10 months ago
@godhacker Gracias!
Twistx77 10 months ago
uy parcero esta re bakano ese proyecto, espero ke lo sigas mejorando. felicitaciones.
solo me keda una duda, ¿que tipo de sensores se pusieron en la mano? ...me han servido mucho sus videos no dejes de subirlos...
donpecas 10 months ago
@donpecas Potenciometros, nada especial, lee el resto de comentarios ya lo he dicho, además hice un vídeo mostrandolo.
Twistx77 10 months ago
DE lujo man :D crees que pudieras hacer un tutorial en español de como llevar a cabo el proyecto, para aprender mas, mis respetos me encanto ^^
zZMaCK1eZz 11 months ago
@zZMaCK1eZz Gracias, ya he hecho un vídeo explicando lo más importante para hacerlo. Busca en mi canal. SAludos!
Twistx77 11 months ago
Hola que tal ! todos tu videos son muy buenos y en especial este ...
te queria hacer una pregunta ,Que libros me puedes recomendar para aprender bien Pic's .. muchas gracias .... Saludos desde Peru .
luayvesil 1 year ago
@luayvesil La verdad, es que libros hay bastantes, pero si te soy sincero, creo que para PICs encontrarás más información en la web y en especial en la página de Microchip. Así aprendí yo :). Saludos!
Twistx77 1 year ago
son re grosos
elijuegos 1 year ago
@elijuegos Gracias!
Twistx77 1 year ago
andas esta super enseñame no para controlar el mio checa mi canal
GRALDY 1 year ago
@GRALDY No entiendo muy bien tu comentario.
Twistx77 1 year ago
bonito brazo la estructura bastante simple y funcional, me gusto bastante el modo que usas para controlar el movimiento :D
hace unos 6 meses tmb hice uno para jugar las torres de hanoi xD
Rc1n4ever 1 year ago
@Rc1n4ever Gracias!
Twistx77 1 year ago
Hola como se llama la canción? jajaja
habelinaboo 1 year ago
@habelinaboo Es del "repertorio" de youtube y tienes el nombre justo debajo del vídeo. Various Artists - Dreamscape
Twistx77 1 year ago
@acaciosoft ok, I used a PIC uC, you can use any processor you want. The black stuff is a simple water pipe that I cut and flatten using an oven. The sensors in the hand are just potentiometers, I used one for every articulation and then I read the voltage in the middle pin of every potentiometer and set the servos accordingly. That's basically it, I have one video with Arduino where I explain it how it works but it is in Spanish :( if you want look for it in my channel.
Twistx77 1 year ago
@acaciosoft Thanks, it is really really simple, what do you know about electronics?
Twistx77 1 year ago
muy buen video hermano con este si ke te lusiste tienes el diagrama pliss
saludos
fabioguarin 1 year ago
@fabioguarin Gracias, no tengo ningún diagrama ya que es muy muy sencillo, si quieres saber más busca en mi canal el video "Arduino,Tutorial 07, Ejemplo Construcción Brazo "Robot" " Ahí explico un poco como funciona. Saludos!
Twistx77 1 year ago
esta muy interesante la verdad ,
unaa dudota, que tipo de sensor es el del brazo , el ke te pones tu? esta de poca ( muy bueno )
davidsfc9 1 year ago
@davidsfc9 Potenciometros de PCB de toda la vida :P
Twistx77 1 year ago
muy buenos tus videos tutoriales,la verdad que estaba buscando algo asi, bastante bien explicado. la verdad que hace poco empeze en esto asi que me biene de 10. muchas gracias y segui asi.
maxironi10 1 year ago
@maxironi10 Gracias!
Twistx77 1 year ago
seria mucho pedir que pasaras el archivo assembler del micro, o el esquema de conecciones
electromen100 2 years ago
Lo siento pero está programado en C y en cualquier caso cuando tenga algo de tiempo voy a ver si hago un tutorial explicando como funciona y parte del código. Saludos!
Twistx77 2 years ago
Podrías compartir algunos libros de electronica para hacer algo así como me puedo poner en contacto contigo?????
deividyou 2 years ago
Libros de electrónica hay muchos pero en internet hay mas que suficiente info para hacer todo esto. Si quieres ponerte en contacto conmigo mandame un mensaje privado. Saludos!
Twistx77 2 years ago
Que tal esta estupendo tu proyecto podrías hacer un video de él, y realmante muchas gracias por tu dedicación eres un master !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
deividyou 2 years ago
podrias explicarme la teoria de los potenciometros, para que el brazo se mueva con el movimiento del brazo de una persona... te lo agradeceria muxo.
electromen100 2 years ago
No son más que los típicos potenciometros negros de ajuste los que no llevan un knob. Lo que hicimos fue pegar la parte del dial (la movil) a un trozo de plastico plana y la parte que no se mueve a otro y cada pedazo lo "pegamos" a dos partes de una extremidad intentado que el potenciometro quede justo en la articulación, no se si me explico.
Twistx77 2 years ago
no entendi muy bien. lamento mi torpeza. Quiza puedas proporcionarme una paguina web o tutorial donde se explique eso..te lo agradeceria mucho, estoy muy interesado en tu proyecto,me gustaria hacer uno igual.
electromen100 2 years ago
no entendi muy bien...lamento mi torpeza. Quiza puedas proporcionarme una paguina web o tutorial donde se explique eso... te lo agradeceria mucho, estoy muy interesado en tu proyecto, me gustaria hacer uno igual.
electromen100 2 years ago
No es mas que poner un potenciometro en cada unión del brazo y leer la tensión. Ahora mismo estoy de vacaciones si quieres recuérdamelo después del 10 de Enero y te lo dibujo y te lo mando o hago un video. Saludos!
Twistx77 2 years ago
Me agrada mucho la idea de que hicieras un video, asi aclararias mis dudas y las de algunos mas, ki za tambien puedas mencionar que microcontrolador, y la explicacion del programa assembler,,,, es que la verdad ese proyecto es impresionante, eres un genio
electromen100 2 years ago
Una vez más ¡enhorabuena! Un proyecto muy interesante y motivador. Leo que no tienes inconveniente en facilitar información sobre libros u otros recursos; por curiosidad, ¿me lo envías a mí también? O quizás prefieras dejarlo constar en un comentario para no tener que enviarlo a cada interesado. Muchas gracias :]
LordHooloovoo 2 years ago
Si no tengo ningún problema aunque el 95% de la información que necesito la saco de Internet Google encuentra prácticamente lo que quieras. Lo único que te puedo pasar es como un cursillo que tengo desde hace tiempo de electrónica básica que no está mal pero creo que está en inglés.
Twistx77 2 years ago
muy bueno! solo me pregunto ¿Que material es el que utilizas en la mano y el brazo de la persona?, es que no se donde conseguir de esas telas que cambian de resistencia dependiendo de la tensión, que creo que así funciona, no? Gracias!
pumpfever 2 years ago
@pumpfever Gracias, material de ese que dices que cambia la resistencia es dificil de conseguir pero si tienes alguna caja donde venga integrados como las muestras de los PIC el materia dentro que es como de esponja sirve aunque yo en ese entonces use potenciometros, uno para cada eje.
Twistx77 2 years ago
hola que tal me podrias ayudar con unos libros o tutoriales para hacer este montaje de este brazo robotico .
juanksanova 2 years ago
Es bastante sencillo si sabes programar microcontroladores. Si sabes ponte en contacto conmigo y te explico como funciona. Si quieres te puedo ayudar a buscar información o darte nombres de libros o tutoriales al respecto. En cualquier caso dentro de unos pocos tutoriales empezare a explicar los microcontroladores y como programarlos. Un Saludo!
Twistx77 2 years ago
presisamente estoy iniciando con microcontroladores este semestre , ademas que el sabado empiezo un curso aparte de programacion de microcontroladores entonces chevere ponerme en contacto contigo si me podrias enviarme la direccion de tu msn seria excelente .
juanksanova 2 years ago
Muy bien ahora te envio mi msn en un mensaje!
Twistx77 2 years ago
Pretty awesome. I imagine the servos on the piece attached to your arm act as input devices, and you're simply taking the servo positions of that, and using those values to move the servos for the robotic arm. If you guys did it a different way, I'd love to know how (if you don't mind sharing the method), as this seems quite interesting.
Still impressive, I gotta say.
thakkar1016 2 years ago
I'm glad you liked it, we used potenciometer in the arms that tell the microcontroller where to move the servos, it's nothing special, pretty simple. We also made another version wich used infrared light to control the arm and made the controller wireless. The problem is the movement is not as exact as it was with the potenciometers.
Twistx77 2 years ago
hola, he estado viendo tus tutoriales y son muy buenos, soy estudiante de ing. en electrónica, y la verdad no tengo idea de como realizas este proyecto?, me podrias recomendar algun libro, tutorial, video, de programacion en microcontroladores? ya que apenas estoy comenzando con ese tema y como te comento yo quisiera poder hacer algo asi..se ve muy interesante y dan ganas de seguir estudiando.. saludos desde mexico y gracias por tus videos
pilolo4 2 years ago
Muchas gracias, no es nada dificil yo también soy estudiante. Cuando acabe los examenes el viernes me pondre hacer tutoriales más seguidos hare unos cuatro más de electrónica básica y empezare con los de microcontroladores. Ahora te enviare un mensaje con algunos libros que te pueden servir. Un Saludo!
Twistx77 2 years ago
awesome work , if i ever become rich some day i will support you guys to bring fourth robot vehicles so we can terraform mars or something! fucking awesome work!
boxa888 2 years ago
Thank you,but it is really simple in fact anyone with a little knowledge in microcontrollers and electronics and make it.
Twistx77 2 years ago
BUENA GABRIEL
pulento
berna
rendirtejamas 2 years ago