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Está padre
alancv86 4 years ago
QUE mICRO controlador tu usastes EN el???
jrdutra 4 years ago
¿con qué sensor lo habéis equilibrado?
carlosnba 4 years ago
El sensor utilizado es un GP2D12 de SHARP, es un sensor infrarrojo de distancia, el sistema de control de equilibrio es elemental, se utilizó lógica fuzzy, la idea es perfeccionar el robot con la utilización de otros sensores.
andequin 4 years ago
no utiliza inclinometros?
edtronic 3 years ago