В бампере стоят Инфракрасные оптопары направленные на поверхность трека таким образом, что световой поток излучаемый ИК-диодом отражается от поверхности и попадает на ИК-транзистор. При проезде над белой поверхностью транзистор получает максимальный световой поток, а в случае заезда на черную линию, отражающая способность которой намного меньше транзистор закрывается.
клево, а как так он по черной линии ездит?
наверно тупой вопрос для вас, но все же я девятиклассник и мало что знаю про робототехнику
StinkOfSLV 6 months ago
@StinkOfSLV
В бампере стоят Инфракрасные оптопары направленные на поверхность трека таким образом, что световой поток излучаемый ИК-диодом отражается от поверхности и попадает на ИК-транзистор. При проезде над белой поверхностью транзистор получает максимальный световой поток, а в случае заезда на черную линию, отражающая способность которой намного меньше транзистор закрывается.
umcustutv 4 months ago
@StinkOfSLV
Соответственно при наезде левой стороной на черную линию выключается левый мотор, и работающий правый мотор возвращает машинку на линию.
umcustutv 4 months ago