Me parece muy interesante tu proyecto, soy nueva usando ROS. Tengo varias preguntas, espero me puedas colaborar.
Quiero que un robot lego NXT cree una ruta o mapa evitando obstáculos por medio del sensor de ultrasonido. Ya probé diferentes sensores, y motores a través de ROS, y puedo ver el cono que representa el ultrasonido en rviz.
@andreapatri continuo: Pero donde puedo programar una secuencia de movimientos y activación de los diferentes sensores? se programa en python? si, si en donde (en que carpeta o archivo que debo crear o modificar? (yo estoy trabajando con un Lego NXT)
@andreapatri Hola. Primero perdona por la tardanza. Deberías programar un paquete nuevo que obtuviera la información del sonar y activara los actuadores en consecuencia. Esto se podría hacer tanto en Python como en C++ y varía bastante de si lo estas haciendo sobre una simulación o sobre el robot real.
Si tienes alguna duda, te recomiendo answers.ros.org, seguro que encuentras algo útil. También puedes darle un vistazo a nuestro repositorio en code.google.com/p/guardian-ros-pkg/
Do You know that "robotnik" means "worker" in most slavic languages (russian, polish, slovak, etc....) ;-)
Otherwise nice simulation
PetrFM 7 months ago
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guardianbot 8 months ago
Me parece muy interesante tu proyecto, soy nueva usando ROS. Tengo varias preguntas, espero me puedas colaborar.
Quiero que un robot lego NXT cree una ruta o mapa evitando obstáculos por medio del sensor de ultrasonido. Ya probé diferentes sensores, y motores a través de ROS, y puedo ver el cono que representa el ultrasonido en rviz.
andreapatri 8 months ago
@andreapatri continuo: Pero donde puedo programar una secuencia de movimientos y activación de los diferentes sensores? se programa en python? si, si en donde (en que carpeta o archivo que debo crear o modificar? (yo estoy trabajando con un Lego NXT)
andreapatri 8 months ago
@andreapatri Hola. Primero perdona por la tardanza. Deberías programar un paquete nuevo que obtuviera la información del sonar y activara los actuadores en consecuencia. Esto se podría hacer tanto en Python como en C++ y varía bastante de si lo estas haciendo sobre una simulación o sobre el robot real.
Si tienes alguna duda, te recomiendo answers.ros.org, seguro que encuentras algo útil. También puedes darle un vistazo a nuestro repositorio en code.google.com/p/guardian-ros-pkg/
Saludos.
guardianbot 7 months ago