Robot Movil Detector de Obstaculos con RNA 4

[haruhista]

estoy armando un movil parecido evasor de obstaculos, tengo la duda que si existe algun otro tipo de sensore (que no sea ultrasonico o los infrarojos del tipo de sharp creo), que pueda medir una distancia mas o menos larga (unos 10 o 15 cm aprox), ya que queria usar unos 4 o 5 ultrasonicos pero estan algo caros (320 pesos c/u).

[mikeestocolmo]

Hola, enhorabuena por el robot. Estoy muy interesado en el tema.

Qué micro usais?

Implementais la red neuronal en el micro?Como?

Gracias.

Esperamos los videos finales de la investigacion

[jpnv2006]

Hola, que pena por la demora de la respuesta.

Estoy usando un Dspic30f4013 de MICROCHIP y el robot tiene dos formas de funcionamiento.

1. RNA en el Dspic (se elaboro el codigo, sin embargo necesita el pc en el instante inicial para las coordenadas iniciales y finales)

2. RNA en el PC (usamos MATLAB y LABVIEW)

Que bueno que estes interesado.

[jpnv2006]

Hola, estamos usando 5 sensores ultrasonicos SRF08 cubriendo aproximadamente 180 grados. Proximamente estaremos publicando los videos finales de la investigacion. Cualquier otra pregunta, bienvenida.

[caracolaventurero]

Hola , como esquivais los obtáculos? lleva un láser? un sónar?

Estoy interesado en el tema, saludos!!!