Robot Delta

[milico83]

hola les quedo muy bien pero toca corregir esa leve vibración al terminar cada movimiento pero super éxitos

[B1063N]

Awebo!! yo use lo mismos servos en el 2007.

Como controlaron la aceleracion y velocidad de los servos? o solo mandaban la posicion directamente? y chingue a su?

[memogrr18]

@B1063N gracias! son muy buenos servos sin embargo ya usamos servos robotis porque son mucho mejores,, los ex 106 están muy bien,,, ve en nuestros otros videos, por ahí hay un robot más nuevo. pues si, para la aceleración lo que hacemos es definir una trayectoria en el espacio tridimencional y luego mediante cinemática inversa mandar al robot a diferentes puntos en esa línea curva. ejecutamos 100 puntos en la trayectoria cada cierto tiempo iterando en la ecuación de la línea. saludos!

[drr0833]

ahhh muy buen robot exelente diria yo!!! mmm pero donde lo compraron???

[memogrr18]

El robot fuè construido y programado por nosotros en el campus.

Saludos

[memogrr18]

los componentes como servomotores, actuadores DSP son comprados. Este modelo tiene servomotores Hsr5990tg de hitec. El modelo de este año utiliza mejores servos (robotis ex106) y es controlado por una pc. El nuevo modelo es mucho màs preciso y ràpido. Saludos!

[memogrr18]

el modelo de este año lo puedes ver en nuestro portal.

Saludos!

[QATQETrobot]

Felicidades, seguramente habrán ganado el concurso, es muy bueno!!!

[memogrr18]

Muchas gracias. En el concurso nos encontramos contra equipos con robots muy buenos y tambièn muy ràpidos, pero si ganamos... A muchos les gustó la configuración del robot, es la configuración delta, que tiene 20 años desde que se patentó. Muy seguramente se verá màs este tipo de robots en los próximos concursos. Me darà mucho gusto ver como les quedan.