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El calcular posicion con acelerómetros tiene algunos problemas. Como se debe integrar la señal dos veces, el efecto del offset de cada eje del acelerómetro sobre la integral, hace que este offset sea integrado y comienza a saturar el integrador... y si hay dos integradores... es como integrar el error dos veces, lo cual es perjudicial para la medicion. El Software que hagas, debe contemplar todos estos problemillas, pues requiere de unidad de computo (pc o microcontrolador). Saludos.
JhonssonCOL85 11 months ago
Gráficas de aceleración en cada uno de los 3 ejes.
En el video se ven 3 señales cierto, pero la cuarta es el vector de aceleración total o neto (la suma vectorial de la aceleración) restando 1g, esto para eliminar el efecto de la gravedad sobre la medida, pues necesitábamos el dato del vector aceleración.
JhonssonCOL85 11 months ago
oye que graficas? pudiste extraer la posicion? necesito un poco de ayuda con eso, no tengo que medir posicion con un acelerometro.
saludos
GEORES 11 months ago